环境检测四轴飞行器的设计

环境检测四轴飞行器的设计

论文摘要

针对由于空气、环境污染日趋严峻,急需一种能够适应特定区域的有效检测装置的问题,设计了一种基于环境检测的四轴飞行器系统,以STM32F429单片机为主控芯片,配合相应的传感器,通过Lora无线通信使得上位机与四轴飞行器之间进行无线传输。实验证明,四轴飞行器系统能有效帮助使用者在难以到达的区域进行检测,一方面可以规避风险,另一方面能有效减少成本。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 系统总体设计方案
  • 3 架构及飞行姿态
  • 4 具体实现
  •   4.1 上位机
  •   4.2 Lora无线通信
  •   4.3 环境检测相关传感器
  •     4.3.1 温湿度传感器
  •     4.3.2 粉尘传感器
  •   4.4 OLED显示器
  •   4.5 SD卡
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐蕴琦,王彩红,刘雅剑

    关键词: 四轴飞行器,环境检测,传感器

    来源: 福建电脑 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

    专业: 环境科学与资源利用,计算机硬件技术,自动化技术

    单位: 河南工业大学信息科学与工程学院

    基金: 河南省高校国家级大学生创新创业训练计划项目(No.201810463004),河南省科技攻关项目(No.182102110114)资助

    分类号: TP368.1;TP212.9;X830

    DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2019.11.032

    页码: 94-95

    总页数: 2

    文件大小: 640K

    下载量: 63

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