李珣[1]2004年在《彩电生产中的单片微机控制系统设计与实现》文中认为随着计算机技术的飞速发展，基于单片微型计算机的嵌入式系统在工业领域中的运用已日趋广泛，家电产品的生产过程也不例外。在彩色电视机分板调试、整机调试及维修中使用以单片微型计算机为控制核心的嵌入式控制系统，可以大大提高产品的自动化生产程度，降低生产成本。而且由于单片机本身的开发成本低，开发周期短，功耗低，性能可靠等优点，单片微机控制系统将会得到更加广泛的应用。 本文以所学的微机控制技术、软件工程等方面的课程为理论基础，结合自己所在单位——四川长虹电器股份有限公司电视分公司，和所处岗位(生产技术研究所)的具体工作实践，以MCS—51(Micro-Computer System-51)系列单片机作为系统控制内核，以汇编语言作为程序设计语言，通过两个目前己投入使用，软件设计和硬件设计均主要有作者本人完成的典型实例，详细阐述单片微机控制系统在四川长虹彩电自动化生产中的设计方法和应用实现。这两个实例是：通用电视遥控器、I~2C总线控制器。 本论文共分六章。第一章，引言。讲述背景介绍、课题来源及本人所做的工作。第二章．嵌入式单片微机控制系统概述。介绍嵌入式系统的基本概念、MCS-51系列单片机AT89C51的硬件结构、特点以及彩电生产过程中用到的单片机控制系统概述等内容。第叁章，系统设计与开发方法。简要介绍系统的开发过程，所采用的开发工具介绍以及软件开发环境介绍。第四章，系统实例。详细介绍在彩电生产中的两个典型的单片微机控制系统实例。内容包括相关技术原理，硬件及软件部分的阐述。第五章，系统开发总结。谈一谈在实际工作中总结出的经验教训。第六章，结束语。
徐全勇[2]2006年在《液晶电视特性参数综合测量系统的研制》文中研究表明随着电视技术的发展，液晶电视已逐步占据了电视消费的主流，而其不同于传统CRT电视的显示原理及光电特性，导致了其显示特点也与CRT电视有很大的不同，测量与评价CRT电视性能的一些仪器已经不适用于液晶电视，因而，研制一种能对液晶电视的主要特性参数进行综合测量的测试系统已经成为一项具有现实意义的工作。本论文依据根据中华人民共和国信息产业部颁布的《数字电视液晶显示器测量方法》的要求，阐述了液晶电视的亮度、对比度、亮度均匀性、色度不均匀性、视角、亮度均匀性与视角的关系、色度与视角的关系以及响应时间等特性参数的测试方法和要求。介绍了亮度测量的基本原理、彩色亮度计测量的方法、原理及其选用标准，提出了液晶电视特性参数综合测试系统的总体设计方案。在此基础上，重点研究了液晶电视特性参数综合测量系统的硬件设计，包括整个机械部分的设计及部件选择，机电控制部分的控制方案及电路设计。软件采用模块化设计方案，设计了参数设置与存储模块、计算控制模块、显示模块、通讯模块等四部分，对测量结果及数据进行实时处理与显示。最后，对整套系统在实际应用中的一些情况进行了简要介绍，提出了一些有待改进的建议。
佚名[3]1999年在《计算技术与计算机》文中研究说明Y98-61248-251 9902269巨大的并行计算(含5篇文章)=Session 11:massivelyparallel computing[会,英]//1997 IEEE Pacific RimConference on Communications,Computers and Process-ing,Vol.1.—251～272(HG)本部分汇编5篇论文。题目是:最小系统管理的安全专用网络文件系统,并行环境中通过引进抽象执行技术扩展视频数据库容量,MPP、LAN或WAN系统的光交换系统,高质量高速数字计算的发展,以及SGI Origin 2000的MPI性能的研究。
冯明辉[4]2002年在《浊度仪计算机系统的研制》文中进行了进一步梳理本论文介绍了本人硕士学位研究课题的主要情况。课题中运用了散射光浊度测量方法来研制浊度仪。课题中进行了总体设计，硬件设计，软件设计以及浊度仪的实验台的制作与调试，并进行了浊度测量实验。此外，论文中给出一种改进的红外遥控编码解码方案，提出了一套新颖的数字滤波算法。最后，通过实验验证了本浊度仪的实用性、可靠性，以及所使用的研究方法及软硬件设计方案的可行性。
方大雄[5]2008年在《LCD电视光色特性自动测量系统的研究》文中研究指明液晶电视已经占据了当前电视市场的消费主流。液晶电视的图像显示原理及光电特性不同于传统的CRT电视。对液晶电视光色特性的评测与对CRT电视的评测有很大的不同。原国家信息产业部颁布了测量与评价液晶电视光色特性的方法《数字电视液晶显示器通用规范》及《数字电视液晶显示器测量方法》,并于2007年1月1日起实施。该标准对光色特性的评价和测量突出了亮度均匀性、颜色均匀性、视角等指标和测量方法。根据新标准的要求,原有对CRT电视的测量装置就不适合用于液晶电视的测量了,因此,研制一种液晶电视光色特性自动测量系统具有现实意义。本论文依据数字电视液晶显示器测量方法,设计了一种能对液晶电视的主要光色特性指标进行自动测量的系统。该系统的设计包含了被测液晶电视垂直和水平二维自动转动,测量仪器上下、左右、前后叁维自动移动的五维自动运动平台和测试软件。五维自动运动平台和测试软件配上测量仪器,就可实现液晶电视的亮度、对比度、亮度不均匀性、色度不均匀性、视角、亮度与视角的关系、色度与视角的关系等光色特性的自动测试。该自动测量系统二维转动平台同叁维自动平台相分离,可以适应各种尺寸尤其是大尺寸液晶电视测量的需要。该自动测量系统已经研制成功,经有关单位实际使用,具有结构简单,自动化程度高,使用方便,适应新标准的测试要求等特点。
王文静[6]2005年在《基于DSP的数字化UPS监控系统的设计与实现》文中认为随着计算机应用的日益普及和全球信息网络技术的迅速发展,用电设备对供电质量的要求越来越高,UPS 的数字化控制和智能化监控已成为必然的发展趋势。本文介绍了一种基于DSP 的在线式UPS 智能化监控系统的设计和实现方法,采用结构化分析与设计的方法实现了该系统的软件功能。该监控系统人机界面友好,便于用户操作,系统主要控制芯片为TMS320F240。本文首先介绍了UPS 电源技术的现状和发展方向,并讨论了UPS 的智能化技术。接着重点探讨了UPS 的数字控制技术,并结合TMS320F240 DSP 芯片的特点,讨论了UPS 系统应用设计方案,给出了用DSP 芯片实现的监控系统设计方案。然后文中针对该监控系统给出了其各功能模块的接口设计,并对其硬件原理做了具体阐述。然后,本文提出了该监控系统的软件设计思想和实现方法。文中首先从理论上探讨了面向DSP 的C 软件编程流程和优化设计方法,接着分析了系统的软件需求,对系统进行结构化分析,画出了系统数据流图,将结构化程序设计方法应用于该监控系统的软件设计,得到对应的总体软件结构图,然后进行系统的详细设计,给出了系统软件流程,并在最后对各功能模块的软件实现方法做了具体阐述。文中利用DSP 的软件开发平台,主要采用C 语言编程、部分功能汇编实现,完成了系统的程序设计任务。最后,论文对整个监控系统的设计和实现进行了总结,并对其有待进一步解决和开发的问题进行了分析。
韩军[7]2002年在《便携式多用途光色测量仪的研究》文中研究指明在日常的生产中，光度和色度的测量是很常见的，如各种灯的光通量测量，教室内照度测量，彩色电视机的颜色测量等等。目前，都有专门的光度和色度测量仪分别对这些光度和色度量进行测量，但这些仪器往往功能比较单一，而许多场合，要求有多种光度和色度的测量，这就必须配合多个仪表。能否有一个这样的便携式仪表既能适应测量光度又能适应测量色度，只需换上不同的探测器即可。本论文就是基于这一需求，研究了便携式多用途光色测量仪。 本论文研究了以往的光度和色度测量仪的优缺点，设计了利用液晶屏的可视化界面，键盘的灵活控制，只要换上不同的光电探头，启动不同的测量软件，就能对光度和色度(如亮度、照度、光通量、色坐标等)进行测量的仪器。全文共分七章。 第一章阐述了光度学和色度学中的一些基本量和基本参数，以及各种光度和色度仪器的广泛应用，并在此基础上提出了课题的研究方向。 第二章阐述了光度和色度测量的基本原理，测量的方法及其仪器的工作原理。其中包括照度、光通量、亮度、色度的测量原理。 第叁章阐述了光度探测器和色度探测器的匹配原理。这是制作光电探测器的理论基础，最后提出了系统的整体设计方案。 第四章阐述了系统的硬件设计，这是本论文的重点。主要包括光电转换和信号前置放大电路、液晶屏和键盘接口电路和基于I~2C总线的数据存储器电路。在电路的设计中，使系统具备高精度、低功耗、小型化，努力达到系统便携式的要求。 第五章阐述了整个系统的软件设计。整个软件是菜单式的，重点介绍了色品坐标和亮度测量的软件，包括标准输入、系统定标和测量子程序。 第六章对系统的精度和实验结果做了分析。主要以色品坐标和亮度测量为主，并阐述了色差的测量。 最后，第七章总结了本论文所做的工作，指出了系统的不足，提出了系统的改进和完善的方向。
彭南华[8]2009年在《经济型喷漆机器人轨迹规划及关节控制研究》文中指出喷漆作业的工作环境十分恶劣,油漆对人体危害很大。因此,为保护工人的身体健康,提高喷漆质量,提高劳动生产率等,应实现喷漆自动化。而目前国外的喷漆机器人,功能非常强大,造价相当昂贵,仅在我国个别实力雄厚的大型企业,要求喷漆质量很高且品种多的产品中有用武之地。在我国众多生产家具、家用电器、小型机械设备等产品的中小企业中,喷漆这种单调、重复的工作仍多采用人工方式。恶劣的环境对工人的身体造成严重危害,很难提高喷漆质量。其原因是因为我国没有经济且实用的喷漆机器人。经济型喷漆机器人正是应这一需要而产生的。基于以上情况,本文设计了一种新型的经济型喷漆机器人,并对以下几个方面展开研究:综述国内外喷漆机器人的发展状况及研究方向,分析我国发展经济型喷漆机器人的必要性;阐述机器人设计的特点,从机构学角度出发,研究机器人机械臂和手腕的构形,采用一种差速手腕结构,设计经济型喷漆机器人本体结构,并对其结构特点进行分析;利用D-H表示法对机器人进行运动学分析,建立机器人连杆变换矩阵,并推导和验证机器人运动学正逆解;结合机器的机械结构,分析机器人各关节的运动范围,研究并给出机器人的工作空间;介绍机器人轨迹规划中的关节空间和直角坐标空间轨迹规划原理和几种关节空间轨迹插值方法。重点研究直角坐标空间连续路径直接轨迹规划问题。利用弗莱纳-雪列叁矢量关于连续空间路径曲线方向的表示法,探索出一种直角坐标空间的直接连续轨迹规划方法,并对几种常见机器人轨迹进行详细轨迹规划;考虑到该经济型喷漆机器人的功能及其经济性,控制系统采用主从分布式控制结构,重点研究机器人单关节的伺服控制系统。搭建一个机器人单关节伺服驱动系统实验平台,并对伺服系统的特性进行分析。本文设计了经济型喷漆机器人本体结构,分析了机器人运动学,对其进行了轨迹规划,研究了机器人的单关节伺服控制系统并进行实验研究。本文的研究结果对开发经济型喷漆机器人和发展其应用技术有着重要的应用价值和指导意义。
方沛昱[9]2004年在《两自由度步进电机的微机控制系统》文中认为两自由度电机有较高的性价比，应用前景广泛。本文总结了当前国内外两自由度电机的研究成果，并在此基础上提出了一种正交圆柱结构的两自由度步进电机，突破了以往两自由度电机一贯采用的球形结构。 在该样机模型的基础上，设计出一套适用于该两自由度电机的控制系统。本控制系统由上位机和下位机两级控制组成。上位机提供人机界面，进行电机运行轨迹的规划，下位机按照接收的命令和数据对电机进行具体的控制，二者之间通过串行口进行命令和数据的通讯。 上位机的轨迹规划影响到最终电机的运行状态，本文详细讨论了轨迹规划的算法。首先定义了球面上任意两点之间的最佳路径，然后通过对最佳的弧线段进行插补，将整条弧线插补成若干的小段，在每一个小段中进行点对点运动的控制，最终连接成光滑的球面曲线。并在此研究基础上导出了该两自由度步进电机的运动学方程。
参考文献：
[1]. 彩电生产中的单片微机控制系统设计与实现[D]. 李珣. 四川大学. 2004
[2]. 液晶电视特性参数综合测量系统的研制[D]. 徐全勇. 电子科技大学. 2006
[3]. 计算技术与计算机[J]. 佚名. 电子科技文摘. 1999
[4]. 浊度仪计算机系统的研制[D]. 冯明辉. 福建农林大学. 2002
[5]. LCD电视光色特性自动测量系统的研究[D]. 方大雄. 厦门大学. 2008
[6]. 基于DSP的数字化UPS监控系统的设计与实现[D]. 王文静. 华中科技大学. 2005
[7]. 便携式多用途光色测量仪的研究[D]. 韩军. 浙江大学. 2002
[8]. 经济型喷漆机器人轨迹规划及关节控制研究[D]. 彭南华. 中南大学. 2009
[9]. 两自由度步进电机的微机控制系统[D]. 方沛昱. 浙江大学. 2004