论文摘要
针对单声呐对单个水下高速小目标的跟踪问题,根据高速近程小目标接近声呐跟踪滤波可利用的数据点少,但产生了较大多普勒速度的特点,通过将目标多普勒速度引入跟踪滤波器的观测方程,提出一种观测方程增加目标多普勒速度的水下快速跟踪方法,克服传统仅基于目标距离和方向角的水下目标跟踪方法可观性差和易发散的不足,实现了少数据点条件下水下目标高精度跟踪,并通过仿真实验,验证方法的可行性和有效性,为相关场景水下目标跟踪提供参考借鉴。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张思宇,何心怡,陈菁,祝琳
关键词: 高精度跟踪,多普勒速度,高速小目标,快速跟踪
来源: 指挥控制与仿真 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业,无线电电子学
单位: 海军研究院
分类号: TN713;U666.7
页码: 109-112
总页数: 4
文件大小: 884K
下载量: 99
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