论文摘要
本文以ABB-IRB120型机器人和NI VISION视觉开发工件准确识别以及精准抓取,是衡量在生产线上工业机器人重复精度重要指标,也是一项十分重要的应用。目前,绝大多数工业机器人控制采用的是离线编程方式,优点是操作简单,入门槛低,缺点是环境适应能力差,编程方式单一。当工作环境或目标对象发生变化,机器人不能有效的适应这些变化,从而不能对工件进行准确识别以及精准抓取。为了解决这个问题,本文采用NI VISION视觉开发软件,在C#环境中,利用视觉软件对图像处理算法进行二次开发,通过CCD相机对传送带上物料工件进行图像采集、图像预处理、模板构建、模板匹配、姿态定位等5大步骤,对物料工件进行自动识别,有效地改变机械手的抓取动态,引导工业机器人准确抓取。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘云
关键词: 视觉,重复精度,图像采集
来源: 电子制作 2019年24期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 江西机电职业技术学院
分类号: TP391.41;TP242.2
DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.24.002
页码: 5-6+38
总页数: 3
文件大小: 1737K
下载量: 300
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