导读:本文包含了机器人视觉系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,视觉,系统,工业,机械,脚钉,机器。
机器人视觉系统论文文献综述
谢超艺[1]（2019）在《简析视觉系统在工业机器人集成系统中的应用》一文中研究指出随着信息科技的进步,工业机器人逐渐代替了繁琐的人工操作,工业机器人视觉系统的应用满足了特殊场合的需求,为人工操作奠定了基础,提高了生产效率和生产质量。因此,目前在各生产领域,机器人视觉技术已经开始得到应用。本文将就计算机视觉系统的形成和在工业现场中的应用进行探讨和分析。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期）
张明奎[2]（2019）在《工业机器人与视觉系统的集成研究》一文中研究指出工业机器人是自动化生产线中重要的执行装置,传感器技术的不断进步和使用使得工业机器人的作用得到了有效提升。其中替代人眼功能的视觉传感器,可用于为机器人控制器提供视觉信息,实现机器人运行的智能化。本文提出了一种将视觉系统和仿真程序与工业机器人集成的方法,利用视觉系统检测目标物体并计算其在机器人工作环境中的位置。通过并行通信端口将目标对象的信息发送给机器人控制器,机器人控制器利用提取到的目标信息和仿真程序,控制机器人手臂对目标进行接近、抓取和定位。文章详细介绍了系统的技术细节和集成方法,通过实例验证了该方法的有效性。(本文来源于《南方农机》期刊2019年21期）
徐海钦,张宏伟,张卓凡,贺崇琦,张丽[3]（2019）在《基于管道探测机器人的复用式双目视觉系统设计》一文中研究指出随着管道运输的普及,管道探测机器人发展迅速。因为管道内部狭窄又恶劣的环境,所以传统管道探测机器人的视觉系统难以满足要求。本文提出并实现了基于管道探测机器人的复用式双目立体视觉系统,有效的解决了在管道这类恶劣探测环境下的图像获取与处理问题。实验结果表明:该系统能够准确的检测到管道中的漏孔、裂缝等安全隐患;同时又能使用视频切换技术,提取单目摄像头的图像数据,用于人工干预管道机器人的运动。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年28期）
王新刚[4]（2019）在《基于OMRON视觉系统的机器人零件分拣装配系统》一文中研究指出近年来,我国科技发展迅速,自动化领域技术也是日新月异。与之同时,行业领域对于自动化产线的要求也越来越高。工业机器人作为自动化技术的集大成者,也得到了广泛的运用。本文将ABB公司的工业机器人与OMRON公司的视觉系统进行结合,设计了一套可以广泛运用于产品组装的系统。该套系统在具备自动化设备的快速性、准确性、稳定性的基础上,还具备较好的柔性化改造能力。(本文来源于《电子制作》期刊2019年19期）
张开[5]（2019）在《基于工业机器人视觉系统的工件识别与定位》一文中研究指出随着工业机器人技术的发展,越来越多的工业机器人已经参与到实际生产当中。目前的工业机器人普遍是示教—再现型,处理复杂的任务相对困难,导致工作效率降低。为了使工业机器人完成复杂多样的任务,能够检测外部环境,研究了基于工业机器人视觉系统的工件识别与定位技术。以工业机器人视觉搬运流程为例,阐述了目标工件的形状与颜色的视觉识别方法、对目标工件的相机标定与旋转中心的视觉位姿测量方法。分析可见,工业机器人可以通过视觉技术对工件进行识别和定位,并可以准确地完成搬运任务。(本文来源于《技术与教育》期刊2019年03期）
陈曦,朱甜媛[6]（2019）在《“洛阳造”机器人视觉系统助力郑煤机加速“机器换人”》一文中研究指出本报讯 （记者 陈曦 通讯员 朱甜媛）近日，由清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地（简称“清洛基地”）自主研发的机器人视觉系统，在郑州煤矿机械集团股份有限公司实现上线测试，“洛阳造”先进系统将助力该企业加速实现“机器换人”。17日下(本文来源于《洛阳日报》期刊2019-09-27）
周仕炜,姜勇,唐煊阳,孙鹏[7]（2019）在《变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法》一文中研究指出针对带电水冲洗机器人的目标识别与定位问题,研究设计了一种集成工业相机和激光雷达的带电水冲洗机器人视觉系统;对平面镂空标定板产生的混合像素点误差进行了分析,设计了一种专用栅形标定板,并基于特征点匹配方法实现了工业相机和激光雷达的高精度联合标定。像素级图像融合效果及现场实验结果验证了视觉系统的有效性和可靠性。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年09期）
孙炜[8]（2019）在《机器视觉系统在狙击机器人系统中的应用》一文中研究指出机器视觉系统拥有良好的视觉跟踪、识别和测量能力,它的精度高、识别能力强,且能够长时间运行工作,随着各个行业领域中对机器人技术的深入研究与广泛应用,像工农业生产制造机器人、军事武装机器人、社会服务机器人都已经纷纷出现并作出了较为重大的贡献。这些机器人都具有技术性能优越的机器视觉系统。机器视觉也能够在我们的狙击机器人系统中发挥作用。本文首先分析了机器视觉系统的基本应用原理和系统操作功能,并着重介绍了在狙击机器人系统中机器视觉系统的关键技术应用。(本文来源于《新型工业化》期刊2019年09期）
庄红军,李军,周海,候永洪,莫刚[9]（2019）在《基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人视觉系统设计》一文中研究指出近年来,随着电力行业的快速发展,电力铁塔检修的安全事故发生率也在逐渐上升。目前,用电力铁塔攀爬机器人代替人来攀登铁塔完成危险的巡检工作已经成为电力行业的一大热门。文中提出与嵌入式图像处理技术相结合的一种基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人嵌入式视觉系统,将数字信号传递给驱动器和上位机,返回控制信号控制铁塔攀爬机器人关节运动,实现机器人攀爬电力铁塔的过程。(本文来源于《信息技术》期刊2019年09期）
李金莉[10]（2019）在《探析工业机器人机器视觉系统在工件分拣中的应用》一文中研究指出随着工业机器人现代化生产线的发展,智能视觉系统对于工业机器人的需求也随之增大。本文以汇博工业机器人、智能相机与S7-1200 PLC组成的软硬件为载体,主要研究基于智能相机的视觉系统协助工业机器人判检测工件的类型和位置,智能相机的使用使得分拣与搬运作业变得高效准确且成本低廉,为工业机器人能按确定的轨迹完成工件的抓取、搬运、装配以及入库一系列的作业提供了应用实践能力。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年17期）
机器人视觉系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
工业机器人是自动化生产线中重要的执行装置,传感器技术的不断进步和使用使得工业机器人的作用得到了有效提升。其中替代人眼功能的视觉传感器,可用于为机器人控制器提供视觉信息,实现机器人运行的智能化。本文提出了一种将视觉系统和仿真程序与工业机器人集成的方法,利用视觉系统检测目标物体并计算其在机器人工作环境中的位置。通过并行通信端口将目标对象的信息发送给机器人控制器,机器人控制器利用提取到的目标信息和仿真程序,控制机器人手臂对目标进行接近、抓取和定位。文章详细介绍了系统的技术细节和集成方法,通过实例验证了该方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人视觉系统论文参考文献
[1].谢超艺.简析视觉系统在工业机器人集成系统中的应用[J].南方农机.2019
[2].张明奎.工业机器人与视觉系统的集成研究[J].南方农机.2019
[3].徐海钦,张宏伟,张卓凡,贺崇琦,张丽.基于管道探测机器人的复用式双目视觉系统设计[J].科学技术创新.2019
[4].王新刚.基于OMRON视觉系统的机器人零件分拣装配系统[J].电子制作.2019
[5].张开.基于工业机器人视觉系统的工件识别与定位[J].技术与教育.2019
[6].陈曦,朱甜媛.“洛阳造”机器人视觉系统助力郑煤机加速“机器换人”[N].洛阳日报.2019
[7].周仕炜,姜勇,唐煊阳,孙鹏.变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法[J].机械与电子.2019
[8].孙炜.机器视觉系统在狙击机器人系统中的应用[J].新型工业化.2019
[9].庄红军,李军,周海,候永洪,莫刚.基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人视觉系统设计[J].信息技术.2019
[10].李金莉.探析工业机器人机器视觉系统在工件分拣中的应用[J].内燃机与配件.2019
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