论文摘要
针对多台伺服电机同步控制精度难以保证的问题,设计了基于运动控制卡的多轴电机控制系统。该系统以运动控制卡为核心,通过以太网与上位机通信,并利用硬线信号实现对多个伺服驱动器的同步控制。采用交叉耦合控制设计多电机同步控制器,实现对多电机同步位置误差的检测和补偿修正,利用模糊PID控制算法对控制参数进行整定,以提高系统的同步精度。在负载扰动、阶跃输入以及斜坡输入作用下,通过MATLAB对提出的算法进行了仿真实验。实验结果标表明,交叉耦合控制具有良好的抗扰动性能与良好的同步性能,采用模糊控制器对PID参数进行整定后,对系统的超调量起到了明显的优化作用。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李言民,苗欣,姜付杰
关键词: 多电机同步控制,交叉耦合控制,模糊控制,运动控制卡
来源: 电工技术 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司高速列车国家工程研究中心
分类号: TM301.2;TP273
DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2019.06.046
页码: 118-120
总页数: 3
文件大小: 396K
下载量: 390
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