导读:本文包含了转矩观测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,转矩,永磁,同步电机,直流电机,传感器,感应。
转矩观测论文文献综述
刘红艳,孔繁镍,麦艳红[1]（2019）在《基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制》一文中研究指出为了提高感应电机驱动系统的性能,设计了一种基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制策略。模型参考自适应系统可以准确地估计出转子转速,但无速度传感器模型预测转矩控制方案不仅需要估计转子转速,还需要估计磁链。故在模型参考自适应系统中将滑模观测器用作参考模型。同时,通过优化滑动函数和H∞方法设计了适当的增益以解决滑模方法存在的抖震问题。试验结果表明新方案在较宽的转速范围内能够稳定实施,负载性能较优,同时还具有动态快速、结构简单、易于实现的优点。(本文来源于《电气传动》期刊2019年12期）
赵鸿菲,赵志诚,张井岗[2]（2019）在《二阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制》一文中研究指出针对无刷直流电机直接转矩控制中反电动势获取困难和常规滑模控制存在系统抖振的问题,提出了一种基于二阶滑模观测器的直接转矩控制策略。根据无刷直流电机的数学模型,选择传统线性滑模面及其一阶导数构成二阶滑模面,采用改进型趋近律推导控制律,设计了一种二阶滑模观测器,该观测器将滑模抖振集中在相电流误差的高阶微分上,并通过积分作用,削弱抖振的同时加快了收敛速度。二阶滑模观测器无需低通滤波器即可准确估计反电动势,将其应用于无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制中,可有效减小转矩脉动,改善系统的性能,仿真结果表明了所提方法的优越性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年10期）
张利深,贵献国,严亮[3]（2019）在《基于滑模观测器的永磁同步电机直接转矩控制研究》一文中研究指出研究了改进的滑模观测器,相比于传统的滑模观测器,该观测器能够更加准确地以定子电压和电流为变量,估算出转子的速度与位置;利用李雅普洛夫稳定性理论证明了该滑模观测器的稳定性条件。设计了利用该改进滑模观测器作为速度信号来源的永磁同步电机直接转矩控制系统,利用滑模观测器观测出的速度对电机转速进行闭环控制。实验结果表明,采用改进滑模观测器的永磁同步电机直接转矩控制系统,在省去了位置编码器的条件下,依然可以实现电机转矩动态响应快、调速精度高等特点。(本文来源于《微特电机》期刊2019年07期）
朱春磊,曾庆军,周海霞,戴晓强,朱志宇[4]（2019）在《基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制研究》一文中研究指出水下推进器是水下航行器的重要组成部分,为提高其转矩响应性能,提出了一种基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制方法。该方法将一种双曲正切函数引入线反电动势(EMF)滑模观测器,并将该滑模观测器应用于水下推进器直接转矩控制系统中,使得驱动控制系统通过水下推进器线反电动势观测值进行扇区判别与转矩估计,从而获得6个离散的换相信号,实现无位置检测的水下推进器直接转矩控制。仿真试验表明:所提控制方法能够很好地观测线反电动势,提高转矩动态响应,减小系统抖振幅度。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年07期）
靳海旭[5]（2019）在《反步控制协同转矩观测器的交流伺服系统低速控制方法》一文中研究指出随着工业4.0的到来,高性能交流伺服系统在国防航天、工业机器人以及农业生产等领域快速发展,已经成为当前各领域共同关注的对象。交流伺服系统的低速性能实现困难、应用却非常广泛,因此作为高性能交流伺服系统的灯塔指标,备受国内外学者和工程技术人员广泛重视。交流伺服系统工作在低速时会产生低速爬行现象,不仅影响低速性能、产生噪声,还会带来设备寿命和可靠性方面的隐患。反步控制(Backstepping control,BC)是一种针对系统存在不确定性因素的控制方法,在改善非线性系统的控制性能方面表现出很大的优势。为提高伺服系统的低速控制性能,本文研究了反步控制协同转矩观测器(Torque observer,TOB)的交流伺服系统低速控制方法。首先介绍了永磁同步电机的数学模型以及矢量控制原理;其次详细阐述了反步控制的基本原理,进行交流伺服系统反步控制器设计并对控制器的参数敏感性进行分析;接着针对负载扰动量不便直接测量和摩擦数学模型引入导致反步控制器设计复杂的问题,引入转矩观测器对系统中的负载与摩擦扰动进行估计并补偿,运用朱里准则对转矩观测器进行了稳定性分析,并给出了观测器增益的选取准则。同时针对高阶反步控制系统中常规求导引起的控制器设计繁琐以及“计算爆炸”问题,采用指令滤波器代替常规解析求导,并对滤波误差进行补偿,避免了常规解析求导造成的“计算爆炸”问题;最后本文利用Matlab/Simulink对反步控制协同转矩观测器的交流伺服系统低速控制方法进行仿真验证,并在搭建的交流伺服系统实验平台上对该方案进行实验验证。仿真和实验结果表明,反步控制协同转矩观测器的交流伺服系统低速控制方法具有良好的动态性能和抗干扰能力,在满足系统性能指标的同时,能有效地削弱低速爬行对伺服系统低速运行时的不利影响,提高系统的控制性能。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
厉亚强,张文涛,李涉川[6]（2019）在《基于ELM实现的IPMSM转矩观测器》一文中研究指出针对内置式永磁同步电机(IPMSM)参数非线性及不确定性导致的电机转矩难以准确估测和控制等问题,研究了基于ELM(极限学习机)神经网络的IPMSM的矢量控制转矩观测器。利用ELM神经网络较强的泛化能力和逼近能力,同时根据IPMSM的矢量控制要求,设计出电流到转矩的非线性映射;将神经网络输出的估测的转矩作为反馈转矩输入PI转矩控制器,并通过PI电流控制器调节q轴电流;使实际电机转矩等于转矩命令,从而完成对电机的转矩控制。实验结果表明,该观测器有效地减少了90%的转矩脉动,具有良好的动态和静态性能,同时对系统参数不确定性和非线性具有较好的适应性。(本文来源于《微特电机》期刊2019年05期）
苗敬利,郑大伟,周重霞[7]（2019）在《基于混合滑模控制器和反正切观测器的SPMSM直接转矩控制》一文中研究指出针对基于传统PI控制的表贴式永磁同步电机(SPMSM)直接转矩控制系统抖振和相位延迟等问题,在转速环节设计新型趋近律,采用模糊自适应方法,实现趋近律参数的动态调节,并通过Lyapunov方法证明稳定性.利用super-twisting滑模策略生成参考电压矢量,完成混合滑模控制器的设计,建立基于反正切函数的滑模观测器,并对转子位置进行合理补偿.仿真实验表明,与PI控制、基于指数趋近律的滑模控制器相比,所设计的控制器在电机空载起动和外加干扰情况下均能有效提高系统响应,显着降低抖振,与其他模型参考自适应观测器相比,所设计观测器能有效减小相位延迟,转子位置辨识结果更准确.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年09期）
于建国,肖海峰,许宇豪[8]（2019）在《感应电机滑模磁链观测器的直接转矩控制研究》一文中研究指出交流感应电机磁链观测是决定电机传动系统性能的关键,针对传统电机磁链观测精度易受电机参数变化等因素的影响,提出了一种基于新型滑模变结构定子磁链观测方法,与传统滑模磁链观测器不同,该观测器仅在定子坐标系下通过滑模函数驱使观测电流跟随实际电流,实现对定子磁链的观测。同时,该方法间接实现了对转子速度及磁链的估计,使磁链观测过程不依赖于实际转子速度分量,对转子位置具有完全鲁棒性。理论分析和实验结果证明了该方法能在全速范围内实现精确观测定子磁链估计,具有控制精度高、鲁棒性强、动态响应快等特点。(本文来源于《控制工程》期刊2019年04期）
孙瑞宁,丁一鸣,梁锦涛[9]（2019）在《基于全维状态观测器的永磁同步电机无差拍直接转矩控制》一文中研究指出永磁同步电机传统的直接转矩控制存在磁链幅值和转矩脉动大的缺点。文中研究了基于状态观测器的无差拍直接转矩控制方案,通过构造全维状态观测器的方法来观测定子磁链幅值,消除了初始磁链误差以及电机参数对传统的观测方法影响的问题。此外针对传统控制系统产生的时滞现象,文中的研究提前一个周期计算出所需的电压矢量,实现了转矩和磁链无差拍控制。仿真结果表明,所提出的基于全维状态观测器的无差拍控制能较好地抑制磁链和转矩脉动,具有良好的控制性能。(本文来源于《电子科技》期刊2019年04期）
邵磊,卢子广,朱沙,叶伟清[10]（2018）在《PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制》一文中研究指出传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合前馈补偿控制方法对速度环施加前馈补偿。仿真和实验结果表明,提出的新方法能准确估计电机转子位置和转速,并提高负载扰动抑制能力。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
转矩观测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对无刷直流电机直接转矩控制中反电动势获取困难和常规滑模控制存在系统抖振的问题,提出了一种基于二阶滑模观测器的直接转矩控制策略。根据无刷直流电机的数学模型,选择传统线性滑模面及其一阶导数构成二阶滑模面,采用改进型趋近律推导控制律,设计了一种二阶滑模观测器,该观测器将滑模抖振集中在相电流误差的高阶微分上,并通过积分作用,削弱抖振的同时加快了收敛速度。二阶滑模观测器无需低通滤波器即可准确估计反电动势,将其应用于无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制中,可有效减小转矩脉动,改善系统的性能,仿真结果表明了所提方法的优越性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转矩观测论文参考文献
[1].刘红艳,孔繁镍,麦艳红.基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制[J].电气传动.2019
[2].赵鸿菲,赵志诚,张井岗.二阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制[J].控制工程.2019
[3].张利深,贵献国,严亮.基于滑模观测器的永磁同步电机直接转矩控制研究[J].微特电机.2019
[4].朱春磊,曾庆军,周海霞,戴晓强,朱志宇.基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制研究[J].电机与控制应用.2019
[5].靳海旭.反步控制协同转矩观测器的交流伺服系统低速控制方法[D].西安理工大学.2019
[6].厉亚强,张文涛,李涉川.基于ELM实现的IPMSM转矩观测器[J].微特电机.2019
[7].苗敬利,郑大伟,周重霞.基于混合滑模控制器和反正切观测器的SPMSM直接转矩控制[J].控制与决策.2019
[8].于建国,肖海峰,许宇豪.感应电机滑模磁链观测器的直接转矩控制研究[J].控制工程.2019
[9].孙瑞宁,丁一鸣,梁锦涛.基于全维状态观测器的永磁同步电机无差拍直接转矩控制[J].电子科技.2019
[10].邵磊,卢子广,朱沙,叶伟清.PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制[J].广西大学学报(自然科学版).2018
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