论文摘要
文中分析最小二乘残差方法和奇偶空间方法的原理和方法,分别针对两种方法中的故障检测统计量构造、可用性判断、故障检测与故障识别等4个模块的运算量进行比较。提出一种基于最小二乘方法构造检测统计量的奇偶空间改进方法,该方法能够提高RAIM算法运算效率,并利用工程样机对算法进行实际验证。试验结果,表明在满负荷运算的情况下,即在导航星数目为12颗时,改进算法的运行时间仅为24.8 ms,相比最小二乘残差方法和奇偶空间方法运行时间分别减少64 ms和10 ms,运算效率更高,更加适合星载GPS接收机使用。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 隋叶叶,刘恒毅,万程程,马文聪,刘杰强
关键词: 运算效率,故障检测,故障识别,可用性
来源: 测绘工程 2019年02期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 航天恒星科技有限公司
分类号: P228.4
DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2019.02.005
页码: 22-26+32
总页数: 6
文件大小: 280K
下载量: 89
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