论文摘要
针对伺服系统谐振抑制和扰动影响之间的矛盾,提出了一种加速度观测和扰动观测相结合的方法。对采集的电流和速度进行低通滤波,利用Luenberger观测器观测电机的加速度并负反馈到电流给定;为了减少观测器的量化噪声对系统的影响,利用前馈PI调节速度偏差。在系统中引入转矩扰动观测器观测扰动转矩并正反馈到电流给定,解决了由于扰动而对谐振抑制带来的影响;在转矩扰动观测器中加入反馈调节系数,避免引发二次谐振。实验结果表明:将Luenberger观测器的负反馈控制和扰动观测器的正反馈相结合,可以大幅度降低机械谐振,同时提高了系统的动态响应和抗扰动性能。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李文涛,白瑞林,朱渊渤
关键词: 伺服系统,机械谐振,观测器,扰动观测器
来源: 仪表技术与传感器 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,无锡信捷电气股份有限公司
基金: 江苏优势学科建设工程项目(PAPD),江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-38),江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2016075)
分类号: TH113
页码: 95-99
总页数: 5
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