论文摘要
文章采用相平面法对包含非线性轮胎特征的车辆模型进行操纵稳定性研究。通过对车辆的状态变量构成的质心侧偏角-横摆角速度和质心侧偏角-质心侧偏角速度2种相平面进行分析,划分了车辆相平面的稳定性区域和非稳定性区域,并建立了稳定边界模型;在非稳定域内,利用车辆的失稳度表征车辆实时偏离稳定状态的程度,并基于失稳度设计了模糊神经网络-PID联合控制算法对车辆的操纵稳定性进行控制。仿真实验结果表明该文设计的控制策略能够有效提高车辆的操纵稳定性能。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘学成,刘俊,李汉杰
关键词: 操纵稳定性,相平面,稳定边界模型,联合控制
来源: 合肥工业大学学报(自然科学版) 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 安徽农业大学工学院,合肥工业大学汽车与交通工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51875148)
分类号: U461.6
页码: 1455-1461
总页数: 7
文件大小: 1363K
下载量: 200