论文摘要
为解决某玻璃厂对多自动导引小车(AGV)的需求,提出了一套工厂AGV动态调度系统的软件架构。以具体的玻璃运输环境为研究对象,考虑路径冲突,AGV停车等一系列随时可能出现的现实因素,引入时间窗队列解决路径冲突问题,并利用时间窗优化Dijkstra算法。通过预处理地图信息减少算法计算时间复杂度。基于AGV系统的分布式特性提出多AGV报价竞争的路径融合算法,通过计算特征量将相似路径的订单融合成一条优化路径,缩短订单池完成的总时间。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李睿,朱笑笑,栾楠
关键词: 多自动导引小车,动态调度系统,时间窗,路径融合
来源: 机械设计与研究 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 数学,无机化工,自动化技术
单位: 上海交通大学机器人研究所
分类号: TQ171.69;TP23;O221
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0313
页码: 37-42
总页数: 6
文件大小: 1864K
下载量: 129
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