论文摘要
在分析四旋翼飞行器工作原理的基础上,以STM32单片机为控制器,用MPU-6050检测飞行姿态和加速度,nRF24L01实现无线通信,USB串口上位机进行监控,完成四旋翼飞行器的设计。以惯性测量模块采集实时数据,采用卡尔曼滤波器进行姿态算解,运用PID算法以PWM方式驱动飞行电机。通过对系统的软硬件进行设计,完成了飞行器实物的制作和飞行测试。测试结果达到了设计要求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡开明,钱敏,傅志坚
关键词: 四旋翼飞行器,惯性测量模块,卡尔曼滤波器
来源: 东华理工大学学报(自然科学版) 2019年02期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 东华理工大学放射性地质与勘探技术国防重点学科实验室,东华理工大学机械与电子工程学院
基金: 放射性地质与勘探技术国防重点学科实验室开放基金(RGET1512),江西省教育厅科技项目(GJJ161582)
分类号: V279;V249
页码: 187-189+200
总页数: 4
文件大小: 215K
下载量: 322