论文摘要
水下主动目标自动检测是反映水下无人航行器目标探测能力的一项重要指标,混响背景下的主动目标自动检测是其中的难点之一。该文将主动目标自动检测转换为图像分割问题,先用形态学重建或低通滤波算法预处理声图,再用分水岭算法从梯度图像中分割出目标。在此基础上提出了一种自适应阈值选取方法。经过海试数据的检验,文中方法具有较强的稳定性,与传统的恒虚警算法相比,可以有效降低虚警率。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 任宇飞,吴玉泉,李宇,黄海宁
关键词: 水下无人航行器,主动目标自动检测,分水岭算法,图像分割
来源: 船舶力学 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 中国科学院声学研究所,中国科学院大学
基金: 国家自然科学基金资助项目(11304343,11504402)
分类号: U674.941
页码: 227-233
总页数: 7
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标签：水下无人航行器论文; 主动目标自动检测论文; 分水岭算法论文; 图像分割论文;