移动台跟踪论文-赵峰,赵清华,陈宏滨

移动台跟踪论文-赵峰,赵清华,陈宏滨

导读:本文包含了移动台跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:无线定位,移动台,轨迹跟踪,扩展卡尔曼滤波

移动台跟踪论文文献综述

赵峰,赵清华,陈宏滨[1](2012)在《基于EKF和数据融合的移动台跟踪定位算法》一文中研究指出提出一种利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现移动台跟踪定位的改进算法。该算法在已获得移动台初始位置估计的基础上,利用EKF对移动台的运动轨迹进行多次估计,获取多条跟踪轨迹,剔除偏差较大的轨迹并进行加权平均的数据融合处理,获取一条较优轨迹。再结合距离门限值对较优轨迹的点迹进行匹配管理,实现对较优轨迹的平滑处理,获得最优跟踪轨迹。仿真结果表明,该算法计算复杂度低、鲁棒性强,定位精度明显高于传统EKF跟踪定位算法。(本文来源于《计算机工程》期刊2012年22期)

武慧君,关维国[2](2012)在《一种基于UKF滤波的移动台定位跟踪算法》一文中研究指出为实现对移动台的动态连续定位跟踪并提高定位精度,本文提出了一种基于蜂窝网络非视距(NLOS)环境下的移动台定位跟踪算法。将Chan算法和跟踪算法相结合,由Chan定位算法获得定位初始估计值,利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)在动态系统跟踪中的优势,对移动台的位置估计值进行修正,实现移动台的定位跟踪。仿真结果表明,该算法能够实现对移动台动态定位跟踪,算法计算复杂度较小的,可获得良好的定位跟踪性能。(本文来源于《信息与电脑(理论版)》期刊2012年01期)

朱伟娟[3](2010)在《基于GSM基站信息的移动台跟踪定位方法的研究》一文中研究指出目前,GSM通信网络已几乎覆盖人类居住地的各个角落,移动台的GSM定位技术也在不断发展,但目前由于已经成熟的GSM定位技术都依赖于GSM服务商的基站信息数据库和GSM通信服务器,对于个人用户很不方便,一般人难以利用。GPS定位技术成熟且应用普遍,但存在着隐蔽性差和易被遮挡的缺点。本文通过移动台自身获取的GSM基站信息,对于不依赖于GSM基站信息数据库和不依靠GPS的移动台的路径跟踪及定位方法进行了研究。该研究成果可以用于汽车、电动汽车、电动自行车、贵重仪器设备等贵重物品的防盗。当贵重物品被盗后,可以进行路径跟踪和定位,从而能够尽快找回。与GPS定位相比,该技术具有隐蔽性好,不受高层建筑遮挡的影响等特点,具有很好的实际应用价值和理论研究意义。本文的主要研究内容和成果如下:1.分析总结了当前流行的定位方法,对GSM网络的相关知识进行了介绍。2.对跟踪定位系统的硬件电路进行了设计,分别介绍了跟踪器和监控器的特点及功能。3.进行了路径跟踪实验,通过大量的实验数据,总结了在有GSM地图和没有GSM地图两种情况下的路径跟踪方法。4.在校园内进行了大量的定位实验,对定位方法进行了研究,并详细分析了各种情况下的定位误差。利用该方法在一般情况下定位误差不超过200m,在某些特殊情况下定位误差可以小到20m。本文对不依赖于GSM基站信息数据库和GPS的移动台跟踪及定位方法进行了研究,进行了路径跟踪实验和定位实验。结果表明,该方法是切实可行的,可以应用于贵重物品的防盗及其它应用场合。(本文来源于《中国石油大学》期刊2010-05-01)

周康磊[4](2010)在《蜂窝网络中移动台的无线跟踪算法研究》一文中研究指出无线定位技术是保障人类交通安全和从事军事活动的必要手段,在现代社会中发挥着越来越大的作用,如车辆导航、物流管理、位置查询等,也是广大地面移动用户的迫切需要。在蜂窝定位系统中,被定位的移动终端通常是普通终端(手机等),这在客观上要求多个基站设备利用附加装置测量从移动终端发出的电波信号参数,如传播时间、时间差、信号场强、相位或入射角等,再通过合适的定位算法推算出移动终端的大致位置。显然,由于移动通讯信道噪声和多径传播等不良因素的影响,蜂窝无线定位系统很难达到较高的定位精度,定位覆盖范围也受到蜂窝移动通信系统场强覆盖范围的限制。随着移动通信系统向3G的演进,3G中一些新技术的采用为移动台的定位提供了新的方法和手段。如何为地面移动用户提供丰富的服务,就需要对现有多种定位方法和方案进行研究和分析,并在高斯信道环境和实际信道环境下进行仿真,对算法的性能进行评估,提出更适合于蜂窝网络无线定位且性能好的算法。另外,为了实现连续且实时的定位服务,还需将移动台的静态定位转向动态跟踪。介于此,不少国家政府和公司投入大量物力进行无线蜂窝系统定位技术的研究和试制。本文重点研究了基于时间测量值和角度测量值的蜂窝无线定位跟踪算法。首先,介绍了无线定位的几种主要经典方法,给出了到达时间差(TDOA)定位系统具体的定位算法和公式。同时介绍几种适合于移动台定位的信道模型(COST259和T1P1),并给出几种定位误差表示的方法,为定位仿真和算法的改进奠定了基础。然后,在分析现有无线定位技术和定位算法的基础上,选择了以TDOA定位算法和到达角度(AOA)定位算法为研究重点,给出了基于残差加权的Taylor级数展开TDOA无线定位算法,对Taylor级数展开算法进行了改进,用残差加权算法的定位结果作为Taylor算法的初始值进行迭代计算,并利用最小残差代替实际中不易获取的TDOA测量均方误差。仿真结果表明,该算法能有效地抑制非视距传播误差的影响,且性能稳定。随后,给出了基于BP神经网络的蜂窝无线定位算法、基于BP神经网络的TDOA定位算法、基于RBF神经网络的AOA定位算法以及基于RBF神经网络的TDOA/AOA定位算法等。基于BP神经网络的蜂窝无线定位算法直接利用神经网络对移动台进行定位,后几种算法都是先利用神经网络对非视距(NLOS)误差进行校正,然后利用相应的定位算法进行定位。仿真结果表明,上述基于神经网络无线定位算法在各种环境下都具有较高的定位精度和准确性,在不同的信道环境下其定位性能均优于未经过神经网络校正NLOS误差的定位算法。最后,给出了基于神经网络的定位跟踪算法,首先利用神经网络对TDOA或AOA测量值中NLOS误差进行修正,再利用相关定位算法进行移动台位置估计,然后配合相关检测距离门对移动台进行跟踪。仿真结果表明,该跟踪算法能够有效地实现移动台的静态定位与动态跟踪,性能优于基于Chan算法、LS算法、Taylor算法的静态定位与动态跟踪。另外,还提出了一种新的在蜂窝网络中定位跟踪算法。在获得定位初始估计值后,利用卡尔曼滤波器对移动台的初始位置估计值进行修正,并配合检测门限对移动台进行跟踪。仿真结果表明,该跟踪算法能够实现对移动台动态跟踪,且效果良好。(本文来源于《西安邮电学院》期刊2010-03-01)

王丽,刘正军,胡捍英[5](2007)在《基于粒子滤波的蜂窝网移动台单站跟踪》一文中研究指出仅使用单个基站测量信息对蜂窝网移动台进行定位跟踪实现简单并具有较高的可定位概率,但面临的挑战是如何提高定位精度。粒子滤波是基于贝叶斯推论的一种蒙特卡洛方法,特别适用于非线性非高斯信号处理。该文提出了基于粒子滤波的单站跟踪算法。仿真结果表明与快拍式定位方法相比,这种滤波算法大大提高了单站定位的精度;与扩展卡尔曼滤波相比,粒子滤波收敛速度快,性能稳健。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2007年07期)

徐政五,鲁晓倩,甘露,李会勇[6](2005)在《移动台定位跟踪算法的研究》一文中研究指出利用移动台定位是未来移动通信的方向,研究者们提出了不少的定位方法。其中较多方法适用于移动台处于静止状态下的定位,但当移动台处于移动状态时却存在较大的误差。因此,该文提出了一种基于马尔科夫链配合相关检测距离门的定位跟踪算法,并推导了定位跟踪算法实现方法。理论分析和仿真结果表明,该定位跟踪算法不仅能够实现移动台处于移动状态下和静止状态下的定位,而且提高了其定位精度。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2005年05期)

[7](2005)在《可实现移动台(手机)天线智能化的一种新技术——数字空间窄波束跟踪滤波器》一文中研究指出近日,本刊了解到一种有望改善移动台(手机)电磁辐射对人体健康潜在性危害等的最新专利技术一数字空间窄波束跟踪滤波器。据了解,现在大家所使用的移动台(手机)的天线是以全方位(即360度范围)方式辐射电磁波的,但移动台与基站是以点对点的方式进行通信的,这样移动台辐射在空间的大部分电磁能量都被浪费掉了,并在空间形成了对其它通信体的干扰,对(本文来源于《当代通信》期刊2005年11期)

方献华[8](2004)在《移动商务中移动台跟踪策略研究》一文中研究指出本研究主要解决移动商务中移动台的跟踪问题,旨在提出一套低能耗、高效率、优化、合理的移动台的位置管理策略,以充分利用资源,切实提高移动商务系统的整体性能。 本文在介绍了移动商务的支撑技术以及它的出现和发展前景的基础之上,通过对移动商务框架的剖析和对应用的研究,总结出了移动商务的特点和各种应用的技术要求;对移动商务中移动台规律进行研究,提出了移动台的一般模型;利用计算机仿真技术,对移动台越区漫游进行了仿真;在仿真过程中设计了基于微蜂窝网络的移动台的6个方向越区漫游仿真算法,然后用Visual C++6.0所编制的程序的运行结果进行分析,得出了移动台越区漫游具有局部性的结论。这一结论对移动台位置管理策略的制定有着重要的意义。 在充分考虑移动商务应用的特点和移动台的移动规律的基础上,提出了设置报告中心、自学习型和基于前向指针的移动台位置跟踪策略。设置报告中心的策略对运动轨迹完全了解的移动台的管理十分有效;自学习型的策略则是对运动规律基本可循的移动台的管理很有效;而前向指针的方法则主要是针对移动规律毫无了解的移动台的管理。它们之间可进行相互切换,这是一种全新的构思。此外,上述策略还具有一定的实用性。 本文所提出位置跟踪策略对将来移动商务的发展具有很好参考浙江工业大学硕士学位论文作用,同时对移动通信的位置管理也有一定的借鉴作用。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2004-06-30)

移动台跟踪论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为实现对移动台的动态连续定位跟踪并提高定位精度,本文提出了一种基于蜂窝网络非视距(NLOS)环境下的移动台定位跟踪算法。将Chan算法和跟踪算法相结合,由Chan定位算法获得定位初始估计值,利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)在动态系统跟踪中的优势,对移动台的位置估计值进行修正,实现移动台的定位跟踪。仿真结果表明,该算法能够实现对移动台动态定位跟踪,算法计算复杂度较小的,可获得良好的定位跟踪性能。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

移动台跟踪论文参考文献

[1].赵峰,赵清华,陈宏滨.基于EKF和数据融合的移动台跟踪定位算法[J].计算机工程.2012

[2].武慧君,关维国.一种基于UKF滤波的移动台定位跟踪算法[J].信息与电脑(理论版).2012

[3].朱伟娟.基于GSM基站信息的移动台跟踪定位方法的研究[D].中国石油大学.2010

[4].周康磊.蜂窝网络中移动台的无线跟踪算法研究[D].西安邮电学院.2010

[5].王丽,刘正军,胡捍英.基于粒子滤波的蜂窝网移动台单站跟踪[J].电子与信息学报.2007

[6].徐政五,鲁晓倩,甘露,李会勇.移动台定位跟踪算法的研究[J].电子科技大学学报.2005

[7]..可实现移动台(手机)天线智能化的一种新技术——数字空间窄波束跟踪滤波器[J].当代通信.2005

[8].方献华.移动商务中移动台跟踪策略研究[D].浙江工业大学.2004

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