论文摘要
无人机具有很高的作业效率,能够推动农业生产的现代化和智能化。由于受各种因素的影响,无人机的实际航线与规划航线之间会出现偏差,因此需要进行定位和导航。足球比赛机器人的控制原理与农用无人机相似,其路径规划方法可以作为无人机定位和导航的参考。为此,将足球比赛路径规划的人工势场模型与农用无人机相结合,设计了一种无人机定位和导航方法。仿真试验结果表明:该方法定位和导航的无人机药液喷洒覆盖率达到98%,飞行的距离和时间相比人工控制减少了20%,路线中的急剧转向次数大幅减少,能够为无人机航线控制提供新的途径。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杜恒
关键词: 农用无人机,定位,导航,足球比赛,路径规划
来源: 农机化研究 2019年10期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 河南工业职业技术学院
基金: 河南省高等学校重点科研计划项目(15B52005)
分类号: V279;V249
DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2019.10.044
页码: 238-241
总页数: 4
文件大小: 467K
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