压电微定位台的率相关动态迟滞建模及参数辨识

论文摘要

针对压电微定位台固有的率相关迟滞非线性严重限制其微定位精度的问题,研究了基于Backlash-Like的Hammerstein率相关迟滞非线性模型及其建模方法。以改进的Backlash-Like分段辨识模型描述压电微定位台的静态非线性特性,结合ARX（Auto Regressive eXogenous）模型,建立描述压电微定位台的率相关动态迟滞模型。同时,针对传统的粒子群算法（Particle Swarm Optimization,PSO）进行模型参数辨识时易陷入局部最优的问题,提出一种具有交叉变异策略的改进型粒子群算法进行模型的参数辨识。实验结果表明:与传统的Backlash-Like模型相比,改进的Backlash-Like分段辨识模型在输入电压为60V,频率为2Hz的信号时,模型辨识的最大误差由0.68μm下降到了0.104μm,最大相对误差由2.69%下降为0.35%。当压电微定位台输入电压为60V,频率分别为30Hz,60Hz和90Hz的单频信号时,Hammerstein率相关迟滞模型较Backlash-Like分段辨识模型,均方根误差由0.393 1～0.700 6μm下降至0.054 1～0.190 4μm,相对误差由1.721%～3.087%下降至0.236%～0.831%。验证了基于改进Backlash-Like的Hammerstein率相关迟滞模型较传统的Backlash-Like静态迟滞模型能精确地描述压电微定位台的率相关动态迟滞特性,具有较好的频率泛化能力,提高了压电微定位平台的定位精度。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨晓京,胡俊文,李庭树

关键词: 压电微定位台,率相关迟滞,模型,参数辨识,改进粒子群算法

来源: 光学精密工程 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 仪器仪表工业

单位: 昆明理工大学机电工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(No.51765027,No.51365021)

分类号: TH703

页码: 610-618

总页数: 9

文件大小: 513K

下载量: 138

相关论文文献

• [1].《压电与声光》免费索阅卡[J]. 压电与声光 2019(06)
• [2].《压电与声光》免费索阅卡[J]. 压电与声光 2020(02)
• [3].《压电与声光》免费索阅卡[J]. 压电与声光 2020(04)
• [4].《压电与声光》2016年第38卷总索引[J]. 压电与声光 2016(06)
• [5].压电电子学金属-绝缘体-半导体晶体管的电容-电压特性（英文）[J]. Science Bulletin 2020(02)
• [6].压电地板在轨道车站中应急导向应用性研究[J]. 交通世界 2020(10)
• [7].一种质量块-弹簧自参数共振压电俘能器研究[J]. 压电与声光 2020(05)
• [8].双层纤维压电智能薄板几何非线性建模与分析[J]. 计算力学学报 2017(06)
• [9].固支简支压电梁振动及发电特性仿真与试验[J]. 机械设计 2016(12)
• [10].一种基于惯性压电马达的扫描隧道显微镜[J]. 纳米技术与精密工程 2017(03)
• [11].涡激振动型水力复摆式压电俘能器的仿真与实验研究[J]. 振动与冲击 2017(19)
• [12].多向振动压电发电关键技术的研究[J]. 机械科学与技术 2017(10)
• [13].基于模拟退火算法的旋转梁压电分流电路优化[J]. 振动.测试与诊断 2016(02)
• [14].基于压电驻极体的微能量采集[J]. 物理学报 2020(24)
• [15].非极性纳米线压电电子和压电光电子学效应的研究进展[J]. 华南师范大学学报(自然科学版) 2020(01)
• [16].压电智能结构拓扑优化研究进展[J]. 固体力学学报 2020(05)
• [17].《压电与声光》免费索阅卡[J]. 压电与声光 2019(01)
• [18].《压电与声光》免费索阅卡[J]. 压电与声光 2019(05)
• [19].《压电与声光》免费索阅卡[J]. 压电与声光 2018(01)
• [20].《压电与声光》免费索阅卡[J]. 压电与声光 2018(02)
• [21].《压电与声光》免费索阅卡[J]. 压电与声光 2018(03)
• [22].《压电与声光》免费索阅卡[J]. 压电与声光 2018(05)
• [23].压电振动发电机工作原理与技术趋势[J]. 技术与市场 2016(11)
• [24].《压电与声光》免费索阅卡[J]. 压电与声光 2015(06)
• [25].基于PVDF的压电能收集电路的设计[J]. 科技资讯 2016(09)
• [26].微型压电振动发电机谐振频率调节技术的研究[J]. 电子器件 2016(05)
• [27].压电发电系统负载特性研究[J]. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 2015(03)
• [28].收集人体动能的压电俘能器研究[J]. 压电与声光 2015(05)
• [29].压电网络板的振动控制原理与控制效果[J]. 北京航空航天大学学报 2014(11)
• [30].压电阀的发展及应用[J]. 流体传动与控制 2009(06)

标签：压电微定位台论文;  率相关迟滞论文;  模型论文;  参数辨识论文;  改进粒子群算法论文;