矿山救援机器人群设计

论文摘要

针对目前矿山机器人适应性差、通信能力弱、机动性差等问题,设计了矿山救援机器人群。该机器人群主要包括通信机器人、搜救机器人、辅助救援机器人和数据处理中心。通信机器人利用超宽带雷达进行生命探测,找出被困人员的具体位置,同时通过内置中继设备保证救援过程中的信息传输;搜救机器人按照实时路径规划行驶并传回音频、视频、井下环境信息,在找到被困人员之后充当通信设备,构建救援人员与被困人员的通信渠道;辅助救援机器人包括负责打通救援路径的清障机器人和为被困人员输送救援物品的物资运送机器人;数据处理中心根据被困人员位置信息,通过GIS规划搜救机器人的搜救路线,并根据井下实时信息进行路径修正。机器人群中各类机器人相互协作、功能互补、信息统一化处理,可有效减少因灾后环境不明而带来的二次伤害,提高救援效率。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 文虎,刘洋,郑学召,郭军

关键词: 矿山救援,机器人群,通信机器人,搜救机器人,辅助救援机器人,清障机器人,物资运送机器人

来源: 工矿自动化 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治,自动化技术

单位: 西安科技大学安全科学与工程学院,国家矿山救援西安研究中心

基金: 国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201),陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080)

分类号: TP242;TD774

DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17476

页码: 34-39

总页数: 6

文件大小: 152K

下载量: 253

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