论文摘要
咀嚼机器人是一类能够模拟人类咀嚼行为的机器人,现有的咀嚼机器人大多是6自由度并联机构,而6自由度并联机构本身结构复杂、制造成本较高、控制困难。针对这一情况,从人类咀嚼运动可分为切碎和研磨两个阶段的特点出发,以3-UPS/RPP并联机构为原型设计了一种少自由度并联咀嚼机器人;在三维建模软件UG中建立了CAD模型,对其进行了相关的运动学分析;模拟人类咀嚼过程中的切碎和研磨,在虚拟样机分析软件Adams中进行了运动仿真。结果表明,咀嚼机器人可以实现对人类咀嚼性能的模拟。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴范徐齐,许蔷,刘生,顾明明
关键词: 咀嚼机器人,少自由度并联机构,运动学分析,运动仿真
来源: 机械传动 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 机械工业,自动化技术
单位: 南京林业大学机械电子工程学院
分类号: TP242;TH112
DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.08.010
页码: 52-58
总页数: 7
文件大小: 3814K
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标签：咀嚼机器人论文; 少自由度并联机构论文; 运动学分析论文; 运动仿真论文;