基于鸟群算法优化的桥式吊车线性自抗扰控制

论文摘要

针对欠驱动吊车的防摆与定位问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制技术(LADRC)的欠驱动桥式吊车控制策略及控制器参数优化方法。区别于其他常规的桥式吊车控制策略,该方法不需要对吊车模型进行任何近似解耦或线性化处理,允许模型存在一定的不确定性并且考虑了系统所受的摩擦力与空气阻力等干扰,同时针对传感器噪声污染环境下控制器的参数整定问题,应用鸟群优化算法进行参数优化。在负载质量和吊绳绳长等发生变化或存在不确定因素的情况下,控制策略依然能实现对台车的精确定位与负载摆动的有效抑制。最后通过仿真证明了控制方法具有良好的控制性能。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 唐超,刘惠康,曹宇轩,柴琳

关键词: 桥式吊车,非线性,防摆与定位,线性自抗扰控制,鸟群算法,参数优化

来源: 高技术通讯 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心

基金: 国家重点研发计划(2017YFC0805100),教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心开放课题(MADT201602),武汉科技大学研究生创新创业基金(JCX2017002)资助项目

分类号: TP273;TH21

页码: 371-378

总页数: 8

文件大小: 2328K

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标签：桥式吊车论文;  非线性论文;  防摆与定位论文;  线性自抗扰控制论文;  鸟群算法论文;  参数优化论文;