论文摘要
针对多约束条件下的中末制导交班问题,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的滑模中制导律。首先,建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的弹目运动模型,根据该模型设计非奇异终端滑模面,并采用自适应滑模趋近律设计有限时间收敛的中制导律。其次,采用扩张状态观测器估计目标机动信息,并将估计值应用于非奇异滑模中制导律中。最后,基于有限时间理论分析了中制导律的有限时间收敛特性。数值仿真结果验证了所提中制导律的鲁棒性强,引起的交班误差小。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 毛柏源,李君龙,张锐
关键词: 中制导律,自动驾驶仪,多约束,滑模控制,有限时间收敛
来源: 系统工程与电子技术 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 北京电子工程总体研究所,中国航天科工集团第二研究院
分类号: TJ765.3
页码: 382-388
总页数: 7
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