导读:本文包含了陀螺罗盘论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:陀螺,永磁,罗经,刚度,轴承,角速度,正弦曲线。
陀螺罗盘论文文献综述
[1]（2016）在《陀螺经纬仪/陀螺罗盘》一文中研究指出技术开发单位中国船舶重工集团公司第七〇七研究所技术简介陀螺经纬仪/陀螺罗盘是一种以经纬仪或全站仪作为方位引出装置的惯性定向装置,可自主测定真北方位及当地子午线,可广泛应用于惯性仪器仪表和大型精密设备的安装和校准、隧道施工,以及矿山井下测量作业等领域。其基本原理是利用悬挂且重心下移(本文来源于《军民两用技术与产品》期刊2016年13期）
韩新建,邓年茂,王建钊,刘嘉倬[2]（2012）在《基于正弦曲线拟合法实现陀螺罗盘快速精寻北》一文中研究指出在对陀螺罗盘精寻北进行研究的过程中,发现陀螺罗盘精寻北耗时很长,不能满足要求,而在保证精度的前提下缩短其精寻北时间是作战需要。为了兼顾陀螺罗盘精寻北的精度和效率,分析了精寻北时陀螺灵敏部摆动模型,发现陀螺灵敏部绕当地子午面做有偏移的正弦摆动,于是提出了一种正弦曲线拟合算法以解算陀螺罗盘仪器中心的方位角。实验表明,利用1/4周期的数据进行正弦曲线拟合寻北,精度略低于积分法,精寻北时间却可由传统积分法的150 s减至37.5 s,大幅缩减了寻北时间。因此,正弦曲线拟合算法是提高陀螺罗盘寻北效率的有效途径。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2012年03期）
[3]（2009）在《我国自主知识产权的陀螺罗盘研制成功》一文中研究指出近日,由中科院长春光机所研制完成的一种能自动寻找并跟踪当地地理子午面的导航仪器陀螺罗盘,通过了中科院长春分院主持的项目成果鉴定。专家一致认为,该项成果提出了多个创新点,整个装置性能稳(本文来源于《现代科学仪器》期刊2009年03期）
喻熙锴,邓年茂,王建钊[4]（2009）在《单激光陀螺罗盘寻北误差建模及滤波技术》一文中研究指出传统吊带式陀螺罗盘系统短时间快速寻北精度较低,对环境的适应能力差。为提高陀螺罗盘寻北性能,提出使用单激光陀螺作为测量元件的二位置罗盘寻北方案。考虑到激光陀螺输出数据特性以及陀螺罗盘系统应用条件,通过对激光陀螺误差源进行分析,确定针对陀螺输出数据使用惯性环节滤波和滑动平均的组合滤波方法。以低精度激光陀螺实验数据进行仿真计算。滤波前后信号对比明显,说明滤波方法对噪声信号抑制效果明显;寻北结果达到4′的精度且收敛速度较快,证明了方案的可行性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2009年03期）
王缜,贾智东,丁扬斌,申功勋[5]（2006）在《摆式陀螺罗盘的运动特性及其分析》一文中研究指出从陀螺力学的经典理论出发,建立了摆式陀螺罗盘的力学模型,推导出了具有重力约束的二自由度陀螺的运动方程,以此为基础,分析了摆式陀螺罗盘在阻尼及干扰条件下的运动,给出了干扰对摆式陀螺罗盘的影响的函数表达。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2006年04期）
王缜,牛留安[6]（2005）在《快速陀螺罗盘的最优控制》一文中研究指出针对摆式陀螺快速寻北问题给出了一种控制方法。通过测定陀螺摆的角运动速度和位置,适时过阻尼控制陀螺摆运动,使陀螺摆快速停于子午面,实现寻北快速性。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2005年01期）
闫光杰,王洪兰,阎贵平[7]（2003）在《永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘运动分析》一文中研究指出考虑到永磁轴承约束为弹性约束,永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘实质为永磁轴承约束的悬挂式二自由度陀螺罗盘。若将单自由度陀螺罗盘转子轴的运动规律应用于永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘的设计,会影响其定向精度和定向速度。因此,运用解析与数值相结合的方法,分析了永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘转子轴的运动规律,并研究了永磁轴承径向刚度对此运动规律的影响。分析表明:永磁轴承约束的单自由度陀螺罗盘转子轴的运动规律与悬挂式二自由度陀螺罗盘的相同,即迭加有章动和悬挂带运动的影响的椭圆进动;随着永磁轴承径向刚度的增大,转子轴进动周期则逐渐缩短,但只有当其足够大时,此进动周期才接近于悬挂式理想单自由度陀螺罗盘转子轴的运动周期。只要选择当前永磁轴承技术所能达到径向刚度,即可达到快速定向的目的。该结论对单自由度陀螺罗盘的理论研究与设计具有重要的意义。(本文来源于《第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要》期刊2003-11-01）
乐识非[8]（2001）在《陀螺罗盘定向测量中工具面角计算方法探讨》一文中研究指出针对定向钻井中 ,当井斜角较小 ( I<3°) ,用陀螺罗盘测得的工具面角极不准确 ,通常是用陀螺高边代替工具面角 ,而且必然导致误差的问题进行研究 .研究表明 ,即使在这种情况下 ,完全可以求得准确的工具面角 ;给出了计算工具面角的准确公式 ,还对该公式做了进一步简化 ,并对简化公式进行了误差分析 .(本文来源于《西安石油学院学报(自然科学版)》期刊2001年04期）
闫光杰[9]（2001）在《永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘仪运动分析》一文中研究指出由悬挂式二自由度陀螺罗盘仪和经纬仪组合而成的陀螺经纬仪，是工程测量领域中用以确定子午线方位的主要仪器。在保证定向精度的前提下，提高定向速度是目前国内外研究的主要目标。但二自由度陀螺罗盘仪运动周期长，定向速度不能显着提高。与其相比，单自由度陀螺罗盘仪运动周期大为缩短，定向速度成倍提高。因此研制单自由度陀螺罗盘仪具有重要的实用价值。 单自由度陀螺罗盘仪的运动是由地球转动和陀螺转子自转相互作用产生的惯性陀螺力矩所引起的。这一力矩极小，只有当摩擦力矩远远小于它时才能实现陀螺罗盘仪的运动。选取合适的轴承成为实现单自由度陀螺罗盘仪的关键。永磁轴承具有无机械摩擦的显着特性，用它可消除轴承摩擦对单自由度陀螺罗盘仪运动的影响。 本文针对永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘仪，对其力学模型进行了分析；根据合理的分析建立了其运动的完全动力学微分方程；求出了完全动力学微分方程对应线性化方程的解及对初始条件的响应；对线性化方程的解进行了数值计算，并对其数值结果进行了分析，得出永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘仪的运动规律，以及永磁轴承的径向刚度与陀螺罗盘仪运动周期的关系。(本文来源于《北京工业大学》期刊2001-02-01）
范俊智[10]（1999）在《TL-1本安型陀螺罗盘的设计与研究》一文中研究指出本文叙述了 Ｔ Ｌ１ 本安型陀螺罗盘的陀螺马达选型及设计中的几个问题，介绍仪器样机的测试情况。测试结果表明，仪器性能稳定，陀螺方位角一次测量中误差≤±３０′，可以替代磁罗盘，进行低精度的定向测量。(本文来源于《测绘学报》期刊1999年03期）
陀螺罗盘论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在对陀螺罗盘精寻北进行研究的过程中,发现陀螺罗盘精寻北耗时很长,不能满足要求,而在保证精度的前提下缩短其精寻北时间是作战需要。为了兼顾陀螺罗盘精寻北的精度和效率,分析了精寻北时陀螺灵敏部摆动模型,发现陀螺灵敏部绕当地子午面做有偏移的正弦摆动,于是提出了一种正弦曲线拟合算法以解算陀螺罗盘仪器中心的方位角。实验表明,利用1/4周期的数据进行正弦曲线拟合寻北,精度略低于积分法,精寻北时间却可由传统积分法的150 s减至37.5 s,大幅缩减了寻北时间。因此,正弦曲线拟合算法是提高陀螺罗盘寻北效率的有效途径。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
陀螺罗盘论文参考文献
[1]..陀螺经纬仪/陀螺罗盘[J].军民两用技术与产品.2016
[2].韩新建,邓年茂,王建钊,刘嘉倬.基于正弦曲线拟合法实现陀螺罗盘快速精寻北[J].中国惯性技术学报.2012
[3]..我国自主知识产权的陀螺罗盘研制成功[J].现代科学仪器.2009
[4].喻熙锴,邓年茂,王建钊.单激光陀螺罗盘寻北误差建模及滤波技术[J].计算机仿真.2009
[5].王缜,贾智东,丁扬斌,申功勋.摆式陀螺罗盘的运动特性及其分析[J].宇航计测技术.2006
[6].王缜,牛留安.快速陀螺罗盘的最优控制[J].导弹与航天运载技术.2005
[7].闫光杰,王洪兰,阎贵平.永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘运动分析[C].第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要.2003
[8].乐识非.陀螺罗盘定向测量中工具面角计算方法探讨[J].西安石油学院学报(自然科学版).2001
[9].闫光杰.永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘仪运动分析[D].北京工业大学.2001
[10].范俊智.TL-1本安型陀螺罗盘的设计与研究[J].测绘学报.1999
论文知识图
