导读:本文包含了捷联惯导系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,卡尔,误差,角加速度,煤炭,在线,横坐标。
捷联惯导系统论文文献综述
符彦,王剑辉,韩菲[1]（2019）在《地固坐标系下捷联惯导系统初始精对准》一文中研究指出为了使捷联惯性导航系统(SINS)在初始工作时更加准确地输出导航参数,提出一种地固系下的初始精对准方法:在全球卫星导航系统(GNSS)与SINS组合导航中,以地固系力学编排方案所对应的误差状态方程为基础,用卡尔曼滤波估计SINS载体坐标系到地固坐标系的平台"失准角",直接输出载体在地固坐标系下的位置与速度,从而实现SINS的初始精对准。实验结果表明,航向角误差可小于0.1°,水平角误差可小于0.01°,证明了基于当地水平坐标系与地固坐标系下的卡尔曼滤波初始精对准方法的有效性。(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年04期）
郭建刚,王跃鹏,郑伟[2]（2019）在《十二表冗余捷联惯导系统数据融合技术研究》一文中研究指出针对采用正十二面体冗余仪表构型的十二表冗余捷联惯性导航系统,通过仿真和样机试验,开展了基于最小二乘估计的数据融合算法研究。对不同故障模式下的系统精度进行了分析,并通过Monte Carlo仿真验证了数据融合算法对提高系统导航精度的有效性。设计开展了样机静态导航试验,试验结果表明,理论最优的马尔柯夫估计并不完全适用于脉冲输出形式仪表的数据融合。最后通过优化改进加权系数、构造加权矩阵,显着提升了样机的静态导航精度,使样机位置误差和姿态误差与叁表直接解算相比分别降低了78.6%和77.9%。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
刘宇,陈根林,刘永忠[3]（2019）在《煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统》一文中研究指出针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题,设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角;行程传感器安装于掘进机上,用于测量每次截割部向前推进的行程值;将姿态角和行程值代入巷道实际曲线算法得到实际的掘进曲线,与巷道设计轴线进行比较后得到掘进偏差曲线,根据偏差曲线及时对掘进巷道进行纠偏,以保证工程质量。实验结果表明,该系统可实现快速、实时的高精度曲线监控,能够准确计算测量出煤矿全断面掘进机前进的曲线偏差,掘进5m时,最大偏差约为23.2mm,满足煤矿掘进曲线精度要求。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年08期）
袁鹏,杨雨,陈光,晏亮,武雨霞[4]（2019）在《舰载捷联惯导系统的航行中快速在线标定》一文中研究指出为实现舰载捷联惯导系统在航行中被快速标定的新需求,提出了一种捷联惯导系统在航行中快速在线标定的方法。首先,建立了简化的陀螺和加速度计输出误差方程,从而对Kalman滤波模型实现了降维。该模型以陀螺和加速度计零偏、标度因数误差等15个误差量为状态量,以速度误差和位置误差为量测量。设计了一种标定路径,该标定路径可由惯导系统中的双轴旋转机构实现。仿真结果表明,该方法能够在1800s内快速、准确地估计出15个误差量,具有工程实践价值。(本文来源于《导航与控制》期刊2019年04期）
姚金彪,彭华军[5]（2019）在《某型捷联惯导系统初始对准的航向误差分析》一文中研究指出某型捷联惯性导航系统在飞机上时有故障发生,造成导航系统工作不正常。初始对准航向检测未通过是实际工程应用中的常见故障,为降低该系统在飞机上的故障率,通过建立初始对准的误差模型,分析初始对准航向误差源,着重分析航向检测未通过的原因,并提出了相应的预防措施,以提高其工程可靠性。(本文来源于《航空维修与工程》期刊2019年06期）
江一夫,师为建[6]（2019）在《里程仪辅助捷联惯导系统的旋转式行进间对准方法》一文中研究指出行进间对准可有效提高捷联惯导武器系统平台的快速反应能力和机动性能,但其对准精度受限于等效东向陀螺的零偏。鉴于惯性仪表整周旋转的积分平均作用能对消常值零偏,将旋转调制原理引入里程仪辅助捷联惯导的行进间对准以提升其精度,提出了"正反旋转+惯性系粗对准+回溯Kalman滤波精对准"的对准方案。相比于常规双重积分惯性系算法,该对准方案仅采用一次积分算法,其速度矢量信息采用滑动平均处理,较大程度地抑制了由里程增量微分导致的噪声误差,并实现了从非零速开始的行进间对准。对机抖激光陀螺固定数字滤波延时进行补偿后输出,以确保惯性仪表、转位测角和里程仪叁者的同步。仿真结果表明,旋转式行进间对准能够将航向对准精度从1.1'(RMS)提高到0.54'(RMS)。同时,车载试验表明,旋转式行进间对准能够达到15min时间内1'(RMS)的航向对准性能。(本文来源于《导航与控制》期刊2019年03期）
张丹,郝尚清,宋胜伟[7]（2019）在《运动状态检测的采煤机捷联惯导系统误差组合算法》一文中研究指出为提高综采工作面采煤机运动位置和姿态的解算精度,通过建立采煤机空间坐标系,分析其空间位置与姿态,构建惯性坐标系下采煤机空间位置方程,考虑姿态角下的滚筒高度模型,提出了一种基于运动状态检测的机载INS动态零速修正方法。结果表明:运动状态检测的组合算法具有较高的定位精度,其在x、y、z叁个方向的最大定位误差分别为7.29%、2.88%、9.31%,较纯捷联惯导算法相比,其精度分别提高了9.38%、6.12%、15.61%。该方法克服了传统零速修正技术需要每隔一定时间停车的限制,可为采煤机姿态定位提供理论依据,为煤矿智能化开采提供支持。(本文来源于《黑龙江科技大学学报》期刊2019年03期）
李群生,岳亚洲,寇磊[8]（2019）在《一种改进余度捷联惯导系统最优奇偶矢量故障容错算法》一文中研究指出针对余度捷联惯导系统故障检测方法对小故障和渐变型故障检测率低的问题,提出了利用对特定传感器敏感的最优奇偶矢量来构造最小二乘加权矩阵的算法。该算法利用最优奇偶矢量产生奇偶残差来反映特定传感器对待测状态量测的准确程度,通过该残差确定最小二乘加权阵,进而再辅助最优奇偶矢量进行故障检测,达到对小故障和渐变型故障的容错。仿真结果表明本方法能够有效提高待测状态的估计精度,具有一定的工程参考价值。(本文来源于《航空科学技术》期刊2019年05期）
司卓印,李威,仝军令[9]（2019）在《采煤机捷联惯导系统杆臂效应误差补偿方法研究》一文中研究指出针对杆臂效应误差力学补偿方法无法实时求出角加速度信息的问题,在分析采煤机捷联惯导定位系统杆臂效应产生原因的基础上,提出了一种改进的杆臂效应误差补偿方法。该方法利用导航坐标系下不同时刻重力加速度分量相同的原理求出杆臂长度;然后利用角速度求出载体坐标系相对于导航坐标系的角加速度;最后通过杆臂效应误差公式求出测量加速度的误差,从而对加速度输出进行补偿。仿真结果表明,该补偿方法能够有效提高采煤机捷联惯导定位系统的精度,能有效补偿采煤机的位置误差,消除累积误差的影响,相对于补偿前采煤机x方向和y方向的定位精度分别提高了5.1%和23.6%。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年05期）
罗莉,张勇刚,方涛[10]（2019）在《横坐标系捷联惯导系统的卡尔曼滤波阻尼设计》一文中研究指出由于外速度信息存在误差,基于阻尼网络的横坐标系捷联惯导外水平阻尼算法虽然能抑制舒勒周期振荡,但是在阻尼切换过程中会引入较大的超调误差。因此设计了基于卡尔曼滤波技术的横坐标系捷联惯导外水平阻尼算法。首先建立了横坐标系捷联惯导的卡尔曼滤波数学模型,估计出横向姿态误差角;然后将估计的水平姿态误差角进行反馈校正,从而抑制系统的舒勒周期振荡。仿真实验表明,与基于阻尼网络的算法相比,所设计的阻尼算法不仅能抑制舒勒振荡误差,还能抑制阻尼切换过程中的超调误差,提高船舶在极区航行的导航精度。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年06期）
捷联惯导系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对采用正十二面体冗余仪表构型的十二表冗余捷联惯性导航系统,通过仿真和样机试验,开展了基于最小二乘估计的数据融合算法研究。对不同故障模式下的系统精度进行了分析,并通过Monte Carlo仿真验证了数据融合算法对提高系统导航精度的有效性。设计开展了样机静态导航试验,试验结果表明,理论最优的马尔柯夫估计并不完全适用于脉冲输出形式仪表的数据融合。最后通过优化改进加权系数、构造加权矩阵,显着提升了样机的静态导航精度,使样机位置误差和姿态误差与叁表直接解算相比分别降低了78.6%和77.9%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
捷联惯导系统论文参考文献
[1].符彦,王剑辉,韩菲.地固坐标系下捷联惯导系统初始精对准[J].导航定位学报.2019
[2].郭建刚,王跃鹏,郑伟.十二表冗余捷联惯导系统数据融合技术研究[J].导航定位与授时.2019
[3].刘宇,陈根林,刘永忠.煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统[J].工矿自动化.2019
[4].袁鹏,杨雨,陈光,晏亮,武雨霞.舰载捷联惯导系统的航行中快速在线标定[J].导航与控制.2019
[5].姚金彪,彭华军.某型捷联惯导系统初始对准的航向误差分析[J].航空维修与工程.2019
[6].江一夫,师为建.里程仪辅助捷联惯导系统的旋转式行进间对准方法[J].导航与控制.2019
[7].张丹,郝尚清,宋胜伟.运动状态检测的采煤机捷联惯导系统误差组合算法[J].黑龙江科技大学学报.2019
[8].李群生,岳亚洲,寇磊.一种改进余度捷联惯导系统最优奇偶矢量故障容错算法[J].航空科学技术.2019
[9].司卓印,李威,仝军令.采煤机捷联惯导系统杆臂效应误差补偿方法研究[J].工矿自动化.2019
[10].罗莉,张勇刚,方涛.横坐标系捷联惯导系统的卡尔曼滤波阻尼设计[J].系统工程与电子技术.2019
论文知识图
