论文摘要
为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结;最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3个研究热点及未来发展趋势。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王琼,刘美万,任伟建,王天任
关键词: 无人机,航迹规划,综述,传统经典算法,现代智能算法
来源: 吉林大学学报(信息科学版) 2019年01期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 东北石油大学电气信息工程学院,东北石油大学黑龙江省网络化与智能控制重点实验室,中国石化集团中石化新星(北京)新能源研究院有限公司
基金: 国家自然科学基金优秀青年科学基金资助项目(61422301)
分类号: TP301.6;V279;V249
DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2019.01.008
页码: 58-67
总页数: 10
文件大小: 131K
下载量: 1405
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