导读:本文包含了激光导引车论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:激光,建模,轨迹,车系,结构,物流,信道。
激光导引车论文文献综述
牛海颐[1]（2018）在《应用TRIZ理论解决激光定位型自动导引车重复定位偏差过大问题》一文中研究指出自动导引车系统是智能化物流平台中的承接纽带,负责自动搬送货物,提高工厂的智能化程度。定位精度作为自动导引车的重要技术指标之一,对于需要与其它设备对接的激光型自动导引车更为重要,定位偏差过大会导致设备之间对接不畅甚至出错。本文应用TRIZ理论进行分析,从表象寻找根本,将矛盾细化,逐一分析导致激光型自动导引车重复定位偏差过大的主要问题,并提出相应解决方案。(本文来源于《物流技术与应用》期刊2018年10期）
刘保朝,宋科,暴海宁[2]（2017）在《激光导引车模糊控制技术研究》一文中研究指出为了解决差速驱动车体在行进过程的跑偏问题,提出了将现有的差速驱动装置更换为舵轮驱动,同时,运动控制引入模糊控制算法。在AGV运动规律的基础上,以法向位置误差和方位角误差为输入,舵轮转角为输出,建立了双输入单输出模糊控制系统,通过实验分析和比较,确定了模糊控制器中的参数,并且利用自制小车进行了相关的运动学实验,验证控制系统以及所建立模型的正确性,为进一步研究激光导引AGV小车打下了理论和实验基础。实验结果表明,AGV控制系统运行平稳,性能良好,其最大行使速度可达40 m/min,导航精度可达±10 mm,停车精度可达±5 mm,能够连续工作24 h,满足实际生产需要。(本文来源于《精密制造与自动化》期刊2017年02期）
暴海宁,尚俊云,黎原,冯艳丽[3]（2017）在《激光导引车模糊控制技术研究》一文中研究指出为了解决目前差速驱动车体在行进过程的跑偏问题,文章提出了将现有的差速驱动装置更换为舵轮驱动的同时,在运动控制方面引入模糊控制算法。在AGV运动规律的基础上,以法向位置误差和方位角误差为输入,舵轮转角为输出,建立了双输入单输出模糊控制系统。通过实验的分析和比较,确定了模糊控制器中的各个参数,并且利用自制的小车进行了相关的运动学实验,验证了控制系统以及所建立模型的正确性,为进一步研究激光导引AGV小车打下了理论和实验基础。实验结果表明,AGV控制系统运行平稳,性能良好,最大行使速度可达40m/min,导航精度可达±10mm,停车精度可达±5mm,能够连续工作24h,能够满足实际生产需要。(本文来源于《导航与控制》期刊2017年01期）
毕超[4]（2014）在《基于激光循迹与PLC控制的自动导引车控制系统研究》一文中研究指出现代化工厂产品生产日趋复杂，生产线变更频繁，如何有效提高生产线物料运输效率，成为企业重点关注问题。传统车间物料运输主要依赖人工、叉车、有轨小车等搬运方式，费时费力、污染环境、破坏地面且成本较高。因此研发一种高效节能、安全可靠、能适应生产线改变的自动导引车系统，对提高物料搬运自动化水平具有重要意义。本文分析了自动导引车工作原理，提出了基于激光循迹的自动导引车控制系统设计方案。建立了转向控制系统数学模型，求出了总的状态空间方程，并进行了阶跃响应分析和稳定性分析，结果表明：该系统收敛，但存在较大超调和稳态误差，震荡较严重，需进一步改进才能用于实际控制，所以本文进行了控制策略研究。以控制系统仿真软件Matlab为工具，采用经典PID控制方法，对该系统进行了校正。经PID参数整定，得到了较为理想的响应曲线，消除了系统稳态误差、调整时间减小为0.1s、超调量减小为5%左右。由于未能消除超调，舵轮存在震动，转向系统仍然不稳，设计了模糊PID控制器，实现了PID参数的在线修正，数字仿真结果表明：模糊PID相对常规PID控制效果明显改善，满足了设计要求。.进行了系统硬件设计，完成了相关部件的选型，设计了激光寻迹电路、舵轮位置检测电路、测速电路、制动电路、步进电机驱动控制电路、行走电机驱动控制电路等，进行了硬件抗干扰设计，绘制了印刷电路板，制作了电控箱。编写了轨迹识别程序、步进电机驱动程序、行走电机驱动程序、制动程序、测速程序、手动/自动程序、触摸屏程序和抗干扰程序。搭建了试验系统，试制了样机，在实验室进行了调试和试验，并在泵壳生产线上进行了试用，结果表明：本文设计的自动导引车系统运行平稳、工作可靠，操作方便、抗干扰力强，实现了自动寻迹、自动调速、避障、站点停靠等功能，控制效果良好。可应用于现代化工厂生产线的物料运输。(本文来源于《石家庄铁道大学》期刊2014-01-01）
孙卫华,李海洋,胡贵彦[5]（2013）在《对BJ311型激光导引车的通信干扰研究》一文中研究指出针对北京物资学院物流博物馆的BJ311型激光导引车在上位机下达命令后,由于信号干扰使得导引车时动时不动的问题,提出了两种解决方案,分别是合理安装反射板和修改信道频率,其中反射板的安装位置通过现有导引车的位置和前进方向计算得到。经验证显示,方案实施后,干扰问题得到了较为圆满的解决。(本文来源于《物流技术》期刊2013年21期）
刘洋,丁莹,张胜,牛海颐,向光义[6]（2013）在《激光自动导引车系统在印刷厂的应用分析》一文中研究指出本文介绍了某印刷厂使用的激光自动导引车系统(AGVS)的结构及应用情况,并针对该工厂AGVS功能的需求特点,对AGVS系统设计过程及需要重点注意的问题进行了总结。应用AGVS,节省了人力成本,提高了生产的质量和效率,为印刷企业生产的全自动化打下了坚实的基础。(本文来源于《物流技术与应用》期刊2013年11期）
毕超,高文中,李强[7]（2013）在《基于激光循迹和PLC控制的自动导引车控制系统软件设计》一文中研究指出针对一种使用激光传感器进行循迹、以叁菱FX2N系列PLC作为控制核心的自动导引车,设计了能实现触摸屏控制、自动循迹、手动控制、避障、调速、站台检测等功能的控制软件;在样机上进行了软件调测,实验证明,此软件运行可靠、抗干扰能力强。(本文来源于《国防交通工程与技术》期刊2013年02期）
杨启成,陈永福,赵光洲,罗兵,陈勇[8]（2008）在《卷包车间激光导引车路径规划策略研究》一文中研究指出以卷包车间激光导引车系统为实例,提出了激光导引车路径规划的4个基本策略即:(1)距离最短策略;(2)阻塞放行策略;(3)最大复合循环策略;(4)功能区域划分策略。在此基础上,介绍了路径规划的Ⅰ、Ⅱ级优化方法,揭示了LGV路径优化的核心思想,为提高LGV的运行效率提供了一种途径。(本文来源于《制造业自动化》期刊2008年05期）
[9]（2007）在《改型后的激光自动导引车系统(AGVS)》一文中研究指出改型或升级现存AGVS是改变现有技术条件及达到预期使用效果或提高生产率的需要。做出改型的决定并不是一件简单的事,但是对旧系统进行改型确实能给整个AGVS带来新的活力,并且可以增加5～10年的使用寿命。尽管改型使成本有所增加,却可(本文来源于《汽车工艺与材料》期刊2007年06期）
激光导引车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决差速驱动车体在行进过程的跑偏问题,提出了将现有的差速驱动装置更换为舵轮驱动,同时,运动控制引入模糊控制算法。在AGV运动规律的基础上,以法向位置误差和方位角误差为输入,舵轮转角为输出,建立了双输入单输出模糊控制系统,通过实验分析和比较,确定了模糊控制器中的参数,并且利用自制小车进行了相关的运动学实验,验证控制系统以及所建立模型的正确性,为进一步研究激光导引AGV小车打下了理论和实验基础。实验结果表明,AGV控制系统运行平稳,性能良好,其最大行使速度可达40 m/min,导航精度可达±10 mm,停车精度可达±5 mm,能够连续工作24 h,满足实际生产需要。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
激光导引车论文参考文献
[1].牛海颐.应用TRIZ理论解决激光定位型自动导引车重复定位偏差过大问题[J].物流技术与应用.2018
[2].刘保朝,宋科,暴海宁.激光导引车模糊控制技术研究[J].精密制造与自动化.2017
[3].暴海宁,尚俊云,黎原,冯艳丽.激光导引车模糊控制技术研究[J].导航与控制.2017
[4].毕超.基于激光循迹与PLC控制的自动导引车控制系统研究[D].石家庄铁道大学.2014
[5].孙卫华,李海洋,胡贵彦.对BJ311型激光导引车的通信干扰研究[J].物流技术.2013
[6].刘洋,丁莹,张胜,牛海颐,向光义.激光自动导引车系统在印刷厂的应用分析[J].物流技术与应用.2013
[7].毕超,高文中,李强.基于激光循迹和PLC控制的自动导引车控制系统软件设计[J].国防交通工程与技术.2013
[8].杨启成,陈永福,赵光洲,罗兵,陈勇.卷包车间激光导引车路径规划策略研究[J].制造业自动化.2008
[9]..改型后的激光自动导引车系统(AGVS)[J].汽车工艺与材料.2007
论文知识图
