导读:本文包含了定位与导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:港区,传感器,技术,南沙,电文,数据,物探。
定位与导航论文文献综述
梁展博[1]（2019）在《电力资产定位导航系统的设计与应用》一文中研究指出首先对电力资产定位导航系统的相关名词进行了释义,然后通过对系统组成及功能实现的阐述展示了电力资产定位导航系统的设计方法及过程,最后简要介绍了该系统的使用方法,并通过该对系统应用前景的分析,说明了该系统在电网规划建设、日常维护及计划检修中的作用及意义。(本文来源于《机电信息》期刊2019年36期）
欧为祥,陆泽青,朱达群,陈光磊[2]（2019）在《基于激光雷达的移动机器人室内定位与导航》一文中研究指出本文主要是对移动机器人的"局部感知-环境建模-路线规划-行为控制"展开研究。根据差速运动模型控制机器人任意角度、任意速度改变机器人运动决策,通过传感器对周围局部环境的感知,基于SLAM算法同步构建全局二维地图,自主移动机器人根据预先确定的任务进行全局路径规划,规划出一条最优或者最次优路径(无障碍路线)。在执行路径导航时,既要进行(本文来源于《电子世界》期刊2019年23期）
[3]（2019）在《《导航定位学报》2019年总目次》一文中研究指出(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年04期）
[4]（2019）在《集装箱精准定位的“导航仪”——记天津市“海河工匠”成卫东》一文中研究指出成卫东,现任天津港第一港埠有限公司拖头队副队长。多年来,他把"学最好的技术、当最好的司机、作最好的员工"当成自己的座右铭,以岗位作为施展才华、挥洒激情、无私奉献的舞台,不断努力,不断学习,不断进取,为天津港的发展作出了突出的贡献。多年来,他曾荣获"全国劳动模范""全国技术能手""全国文明职工标兵""全国青年岗位能手""金(本文来源于《职业》期刊2019年34期）
谭晔,乔永杰,席小燕[5]（2019）在《东方物探导航定位软件助力精准勘探》一文中研究指出本报讯 （记者谭晔 通讯员 乔永杰 席小燕）11月25日记者获悉，由东方物探装备服务处测量服务中心自主研发的GeoSNAP Dolphin海底地震勘探综合导航系统、GeoSNAP BaseControl高精度GNSS控制网数据处理软件成果近日通过集团公司(本文来源于《中国石油报》期刊2019-11-28）
李彤,张会兵,刘丁柯,戴瑀君,吴冬强[6]（2019）在《面向城市道路的多传感器融合定位导航技术》一文中研究指出方便地获取高精度、高可靠的轨迹数据是交通、旅游等行业智能化发展的关键。鉴于此,本文设计一款集GPS、SINS和OBD于一体的多源车载组合导航系统来收集轨迹数据,提出数据融合的方法来弥补因传感器噪声导致的位置累积误差,并在GPS失锁时有效预测轨迹位置信息。此方法通过梯度提升与决策树相结合建立INS误差补偿模型,并引用粒子群算法优化模型的回归参数,可有效避免误差积累;再利用联邦滤波器实现GPS、SINS和OBD数据融合,提高了轨迹信息的准确性。实际道路测试证明,基于此方法的组合导航系统,在多种路况下可收集连续精准的轨迹数据。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年11期）
邢伟坡,于臻,徐斌,王玉林[7]（2019）在《Android移动智能终端高精度导航定位技术研究》一文中研究指出近年来,Android高精度定位技术迅速发展,相继提供了访问GNSS原始数据的API和Wifi往返时延定位技术RTT,定位精度可达到1米级。本文系统介绍了Android平台RTT技术和基于GNSS原始观测量的定位技术,为基于Android平台的航海导航应用开发提供借鉴。(本文来源于《航海》期刊2019年06期）
宋桂松,邱桐,玄云鹏,赵艳东,矫文捷[8]（2019）在《电磁导航支气管镜矢量定位法在肺小结节手术中的应用》一文中研究指出背景与目的随着计算机断层扫描技术(computed tomography scans, CT)的广泛应用,越来越多的肺小结节被发现,一些需要外科手术处理的结节数量也在增加。胸腔镜手术中对于不可直视及触摸到的肺外周小结节的准确定位较为困难。虽然目前一些常用的定位技术能够带来比较好的定位效果,如CT引导的穿刺定位和电磁导航支气管镜(electromagnetic navigation bronchoscopy, ENB)系统引导的亚甲兰染色定位,但同时仍存在着气胸、出血及定位不准确的问题。ENB引导的矢量定位法是我中心首创的一种新型定位技术,该技术避免了前两种方法可能出现的胸膜损伤或者定位区域扩大的问题,为ENB引导的定位技术提供了一定的指导。本文回顾性分析胸腔镜术前通过ENB引导矢量定位的临床结果来确定该方法的临床应用价值。方法回顾性分析2017年10月-2018年10月于青岛大学附属医院胸外科行ENB矢量定位法进行胸腔镜手术前定位的患者资料,统计患者临床资料、肺小结节影像学特征,评估该方法临床应用的安全性及有效性。结果我们成功实施了22例患者的22个肺外周结节在ENB引导下矢量定位和腔镜下楔形切除(22/22, 100%)。结节平均大小为(11.0±3.6)mm,距脏层胸膜表面距离为(16.5±6.2)mm;ENB系统显示屏导航定位装置(locatable guide, LG)与病灶距离为(14.5±10.1)mm,离体标本标记与病灶距离为(15.3±11.0)mm,ENB矢量定位平均时间为(17.5±4.2)min,无定位点LG发生移位(0.0%)。手术过程无中转开胸(0.0%),患者术中及术后未见明显并发症(0.0%),术后平均住院时间为(3.8±1.2)d,无围手术期患者死亡(0.0%)。术后病理结果为恶性肿瘤者19例,均得到了完全切除。结论我们应用ENB引导的矢量定位法在肺外周小结节术前定位和微创切除的初步经验提示该方法安全、可行、有效,可作为ENB操作中可选的一种定位方式。胸外科临床医师可以进一步研究该方法并应用到临床操作中。(本文来源于《中国肺癌杂志》期刊2019年11期）
胡继梅,马格淇[9]（2019）在《广州南沙港区四期“智造”世界枢纽大港》一文中研究指出日前，由中交四航院率先提出的基于北斗导航全自动化集装箱码头的“广州方案”，成为智慧港口创新发展论坛上的热议话题。该方案致力于打造全球首例集“人工智能”“卫星导航”“精准定位”大数据、云计算等前沿科技为一体的新一代“全自动化集装箱码头”新标杆，建造世界级枢(本文来源于《中国交通报》期刊2019-11-19）
杨峰,林静然,袁梦,周飞,廖昌俊[10]（2019）在《GPS导航电文对定位性能的影响分析》一文中研究指出开展GPS导航电文对定位性能的影响分析,以时间和卫星空间坐标为切入点,综合利用一阶线性近似等方法对非线性定位方程进行转换和处理,推导出电文参数上的误差和定位误差间的定量关系,据此判断定位性能对某个电文参数的敏感度,通过计算机仿真验证了分析方法的正确性和有效性。(本文来源于《电子信息对抗技术》期刊2019年06期）
定位与导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要是对移动机器人的"局部感知-环境建模-路线规划-行为控制"展开研究。根据差速运动模型控制机器人任意角度、任意速度改变机器人运动决策,通过传感器对周围局部环境的感知,基于SLAM算法同步构建全局二维地图,自主移动机器人根据预先确定的任务进行全局路径规划,规划出一条最优或者最次优路径(无障碍路线)。在执行路径导航时,既要进行
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
定位与导航论文参考文献
[1].梁展博.电力资产定位导航系统的设计与应用[J].机电信息.2019
[2].欧为祥,陆泽青,朱达群,陈光磊.基于激光雷达的移动机器人室内定位与导航[J].电子世界.2019
[3]..《导航定位学报》2019年总目次[J].导航定位学报.2019
[4]..集装箱精准定位的“导航仪”——记天津市“海河工匠”成卫东[J].职业.2019
[5].谭晔,乔永杰,席小燕.东方物探导航定位软件助力精准勘探[N].中国石油报.2019
[6].李彤,张会兵,刘丁柯,戴瑀君,吴冬强.面向城市道路的多传感器融合定位导航技术[J].测绘通报.2019
[7].邢伟坡,于臻,徐斌,王玉林.Android移动智能终端高精度导航定位技术研究[J].航海.2019
[8].宋桂松,邱桐,玄云鹏,赵艳东,矫文捷.电磁导航支气管镜矢量定位法在肺小结节手术中的应用[J].中国肺癌杂志.2019
[9].胡继梅,马格淇.广州南沙港区四期“智造”世界枢纽大港[N].中国交通报.2019
[10].杨峰,林静然,袁梦,周飞,廖昌俊.GPS导航电文对定位性能的影响分析[J].电子信息对抗技术.2019
论文知识图
