论文摘要
针对室内场景的三维重建问题,采用激光测距的方法并结合传感器及电机控制等技术设计了三维重建系统。该系统以树莓派卡片电脑为控制核心,以四轮模型小车为移动平台,搭载了RPLIAR A2激光雷达、MPU-6050惯性元件、测速码盘、电机及电机驱动。本文首先搭建了硬件系统。其次进行了软件系统设计,分别设计并实现了设计了系统的人机交互界面、传感器数据传输功能、多传感器数据融合功能以及三维重建功能。最后进行测试,证明系统能够实现室内空间的三维重建,具有良好的精度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张明,王铉,陈柯颖
关键词: 室内三维重建,激光测距,激光雷达,树莓派,数据融合
来源: 电子设计工程 2019年24期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 电信技术
单位: 中国民航大学中欧航空工程师学院
基金: 大学生创新创业训练计划项目资助(201710059091)
分类号: TN958.98
DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2019.24.039
页码: 181-184+189
总页数: 5
文件大小: 1860K
下载量: 290
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