论文摘要
以广义KYP引理为基础,提出并理论推导了一种改进的有限频域状态反馈H_∞控制方法,控制所需参数更少。以某四分之一主动悬架系统为研究对象,以提高人体最为敏感的4～8 Hz频域范围内的振动控制效果为目标,应用该方法为其设计了有限频域状态反馈H_∞控制器。最后,通过随机激励仿真对控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明:与被动无控制状态相比,全频域和有限频域状态反馈H_∞控制下车体加速度均方根值分别降低了28.16%和65.23%,对数据的频域分析表明,改进的有限频域状态反馈H_∞控制器能够在满足控制约束的条件下更好的抑制4～8Hz频域范围内的振动。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王兴野,张进秋,刘义乐,毕占东,李国强
关键词: 有限频域,状态反馈,控制,线性矩阵不等式
来源: 振动与冲击 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 数学
单位: 陆军装甲兵学院车辆工程系
基金: 院校创新工程项目(ZYX14050013)
分类号: O231
DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2019.05.019
页码: 135-141
总页数: 7
文件大小: 263K
下载量: 89
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