导读:本文包含了坐标方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:坐标,小二,乘法,心法,机器人,算法,金属罐。
坐标方法论文文献综述
马星辉[1]（2019）在《多轴直角坐标搬运机器人的通用控制方法研究》一文中研究指出基于传统直角坐标机器人控制技术,以蓄电池极板连续生产线的码垛机器人为应用案例,根据设备需求、机器人控制原理和系统状态机的设计,介绍了一种通用的、灵活的、开发周期短的多轴直角坐标机器人控制方法。该机器人经过实践,验证了该控制方法的可靠性、高效性和稳定性。(本文来源于《机电信息》期刊2019年35期）
夏禹,张效艇,王嵘[2]（2019）在《TOA定位算法的坐标解析优化方法综述》一文中研究指出TOA(Time Of Advent)算法被称为"到达时间算法",是一种基于测量基站和标签之间通信信号的到达时间计算出二者之间的距离,从而进行定位的方法,但是由于存在基站与标签时钟不同步的问题,而有较大测量误差。本文基于TOA算法,对常见的二维坐标解析和叁维坐标解析方法进行了综述,并总结了一些坐标解析的优化算法,以求提高TOA算法解析平面和空间坐标的精度。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2019年12期）
杨春雷,高国防[3]（2019）在《回旋体曲线特征点坐标测量方法》一文中研究指出为了实现回旋体曲线特征点的简便测量,结合复杂曲面的结构特点以及叁坐标测量机的测量原理,通过近似矢量实现在无CAD图样、测量机无扫描功能的情况下特定点的坐标测量,测量精度损失小,满足测量需要。(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2019年12期）
张少谨,帅文忠[4]（2019）在《基于坐标法的既有线整正方法优化》一文中研究指出曲线整正是铁路养修的关键环节,行之有效的算法是灵魂所在。基于最小二乘法和几何重心法提出了拨道量计算的优化方案,以兰新铁路某段曲线为例证实了该算法的可行性。(本文来源于《价值工程》期刊2019年33期）
王龙龙,黄朝晖,王金涛,赵伟,侯松梁[5]（2019）在《基于叁维坐标的立式金属罐倾斜度计算新方法》一文中研究指出文章分析了JJG 168—2005中倾斜度测量原理存在的替代假设问题。针对该问题,在倾斜度定义的基础上,提出了一种基于叁维坐标的立式金属罐倾斜度计算新方法。方法以罐体叁维坐标为基础,通过数据拟合的罐体中轴线计算倾斜度。设计了与规程规定方法的比对试验,试验结果表明:内测法的替代假设有误,基于叁维坐标的罐体中轴线拟合度R2≥0. 9,可替代罐体实际中轴线,拟合度随点密度的增加而增加,方法有效可行。相对于规定方法,基于叁维坐标的倾斜度计算方法能够准确量化的指出罐体中轴线的具体倾斜方向,对储罐的变形研究与安全防护有一定的参考价值。(本文来源于《工业计量》期刊2019年06期）
王大维,汪浩[6]（2019）在《一种剔除GPS坐标时间序列非线性趋势项的方法》一文中研究指出GPS站点坐标的时间序列通常由信号的周期项、趋势项及噪声组成,其中,坐标时间序列的非线性趋势项是非平稳时间序列分析处理中的一个重要内容。本文引入了平滑先验滤波法来剔除GPS坐标时间序列的非线性趋势项,并与传统的最小二乘方法进行对比。先后分析了最小二乘和平滑先验法消除趋势项的方法原理,并利用Matlab对两种方法进行实现,进而对比分析两种方法消除趋势项效果。结果表明:相比最小二乘方法,平滑先验法能够有效地消除GPS坐标时间序列中的非线性趋势项。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2019年11期）
陈伟康,何巧[7]（2019）在《基于Android手机的坐标转换方法》一文中研究指出基于Android Studio的集成编程环境,本文研究用Java编程编制在Android手机上运行的坐标转换应用程序,包括正算、反算,坐标换带、计算参数,坐标转换、地理坐标与空间直角坐标互相转换3个功能模块。实践证明,该应用程序计算结果准确、运行效率高、方便携带。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2019年11期）
尹园威,刘月航[8]（2019）在《叁坐标DBF雷达SystemVue仿真建模方法研究》一文中研究指出雷达系统仿真是目前研究的热点,在新体制雷达仿真中SystemVue软件具有独特的优势;利用SystemVue仿真平台对叁坐标DBF雷达的仿真建模方法进行研究;首先,分析叁坐标DBF雷达的空域扫描理论,研究SystemVue用于叁坐标DBF雷达的建模方法;其次,对有关仿真模块的使用功能及参数设置进行研究,利用SystemVue软件平台完成DBF体制叁坐标雷达系统的建模;最后,对线性调频脉冲发射信号受到干扰的情况进行仿真,接收信号经过自适应数字波束形成模块处理,达到了良好的干扰抑制效果,验证了建模仿真的正确性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
肖海霞,朱双美[9]（2019）在《基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法》一文中研究指出为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;以RBT-6T03P并联机器人为例,应用坐标变化法和位置反解算法对并联机器人机构的位置坐标进行分析并利用MATLAB进行仿真;结果表明:通过位置反解对并联机器人的坐标进行变换求解是方便可行;所述控制方法相对于并联机器人求正解算法更加简单、方便、快捷。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
刘兴富[10]（2019）在《斜面交线坐标求解及其位置的叁种精确测量方法》一文中研究指出本文以一特形零件为例,论述了准确确定面与面交线坐标(位置)的叁种测量(求解)方法:设计阶段和试生产期间的仪器测量;用于加工者加工中不受限制的间接测量;检验人员在大批量生产中能迅速反馈测量结果的比较测量。(本文来源于《计量技术》期刊2019年11期）
坐标方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
TOA(Time Of Advent)算法被称为"到达时间算法",是一种基于测量基站和标签之间通信信号的到达时间计算出二者之间的距离,从而进行定位的方法,但是由于存在基站与标签时钟不同步的问题,而有较大测量误差。本文基于TOA算法,对常见的二维坐标解析和叁维坐标解析方法进行了综述,并总结了一些坐标解析的优化算法,以求提高TOA算法解析平面和空间坐标的精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
坐标方法论文参考文献
[1].马星辉.多轴直角坐标搬运机器人的通用控制方法研究[J].机电信息.2019
[2].夏禹,张效艇,王嵘.TOA定位算法的坐标解析优化方法综述[J].单片机与嵌入式系统应用.2019
[3].杨春雷,高国防.回旋体曲线特征点坐标测量方法[J].金属加工(冷加工).2019
[4].张少谨,帅文忠.基于坐标法的既有线整正方法优化[J].价值工程.2019
[5].王龙龙,黄朝晖,王金涛,赵伟,侯松梁.基于叁维坐标的立式金属罐倾斜度计算新方法[J].工业计量.2019
[6].王大维,汪浩.一种剔除GPS坐标时间序列非线性趋势项的方法[J].测绘与空间地理信息.2019
[7].陈伟康,何巧.基于Android手机的坐标转换方法[J].测绘与空间地理信息.2019
[8].尹园威,刘月航.叁坐标DBF雷达SystemVue仿真建模方法研究[J].计算机测量与控制.2019
[9].肖海霞,朱双美.基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法[J].计算机测量与控制.2019
[10].刘兴富.斜面交线坐标求解及其位置的叁种精确测量方法[J].计量技术.2019
论文知识图
