导读:本文包含了车辆驾驶模拟器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:驾驶模拟器实验,车辆动态参数,分析平台,应用
车辆驾驶模拟器论文文献综述
金艳秋[1]（2016）在《基于驾驶模拟器实验的车辆动态参数分析平台研究》一文中研究指出本文根据昆明理工大学的驾驶模拟器实验采集的数据,研究了车辆动态参数从时间域向空间域的转换和车道轨迹偏差模型,建立了车辆动态参数分析和演示平台;用于驾驶模拟实验后的参数处理、分析和统计,为实验结果提供车辆的动态参数。最后以安楚路模拟实验为对象,给出了平台应用实例。(本文来源于《第十叁届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2016-09-27）
陈革,孙永富,周子锐,陈晓军,周长旺[2]（2016）在《一种基于分布式仿真的两栖装甲车辆驾驶训练模拟器设计》一文中研究指出为有效降低某型两栖装甲车辆在驾驶训练中的损耗、延长使用寿命,设计了其驾驶训练模拟器。该模拟器包含了教员指挥控制台、座舱仪表、操纵负荷、视景/音响生成、车体动力学计算、加速度洗出和6自由度运动平台控制等子系统。为了降低系统开发的难度、提高系统运行的可靠性,采用分布式仿真的方法设计了实时管理系统,控制各仿真子系统相互之间的数据交互,并对各子系统的运行进行调度和状态监控。最后,通过主观评价和客观评价2种方法对模拟器性能进行了仿真验证,结果表明:模拟器满足功能设计要求,具有较高的仿真逼真度。该模拟器设计为高效、安全培训两栖装甲车辆驾驶员提供了一种途径,特别是可以在模拟器上开展极限或特殊条件下的训练,弥补了实车训练的不足。(本文来源于《装甲兵工程学院学报》期刊2016年02期）
吴丽燕,黄子牛[3]（2012）在《车辆驾驶模拟器仿真仪表的实现》一文中研究指出介绍了驾驶模拟器仿真仪表的实现方法,根据各种需求和实际使用过程中发现的问题,提出了叁种仿真仪表的实现方法,方案一使用仪表总成,直接控制,无需改动,但价格昂贵;方案二使用电流表改装,成本低廉,但控制精度稍差;方案叁使用步进电机进行控制,控制精度高,但控制程序复杂。对叁种方法进行了详细的阐述,提供了相应的技术方案,对今后类似问题的解决提供了思路,具有一定实用参考价值。(本文来源于《现代电子技术》期刊2012年15期）
邵小娟[4]（2012）在《车辆驾驶模拟器控制系统的设计与实现》一文中研究指出车辆驾驶模拟器是一种能够实现模拟汽车运行性能、令使用者获得实车驾驶感受的仿真设备,主要用于汽车研发、交通安全、驾驶培训等领域。车辆驾驶模拟器的控制系统包括踏板、排档等操控部件的状态采集模块、车载仪表及其控制模块、方向盘回正力矩控制模块等。该控制系统需要实时获取驾驶员的操纵动作数据,实现仪表及方向盘回正力矩控制,是驾驶员与仿真系统实现交互的重要基础。其性能直接影响模拟器的实时性与真实感。本文在分析车辆驾驶模拟器控制系统需求的基础上,设计、开发了一套基于C8051F系列MCU的控制系统。该控制系统实现了各类操纵动作数据的实时采集、数据前端处理、仪表控制以及方向盘回正力矩控制等功能。论文的主要工作如下：1.研究了车辆驾驶模拟器的系统结构,对其中控制系统的功能进行了详细分析。将其分为数据采集、驱动控制两部分,在此基础上选择MCU并对系统进行了整体设计。2.设计了系统的硬件电路,内容包括MCU外围电路、信号调理电路、仪表驱动电路、方向盘回正电机驱动电路、通讯电路等。其中,通过比较不同类型低通滤波器的特性、模拟量信号不同隔离方法的性能,选择二阶巴特沃斯低通滤波器、HCNR200线性光耦设计模拟量信号调理电路；实现了微型步进电机驱动仪表指针；设计了H桥电路驱动方向盘回正电机；比较多种与上位机的通讯方式,实现了RS-232、RS-485两类通讯电路设计。完成了上述电路原理图设计、PCB板制作及调试。3.设计了MCU的软件系统。完成了数据采集、通讯、仪表控制等模块的开发以及上位机通讯模块的开发,进行了软、硬件联合调试。4.将所设计、开发的控制系统在车辆驾驶模拟器系统中进行了应用。针对应用中出现的干扰问题进行分析,设计多种优化方案并进行了实验,使该问题得到了较好的解决。通过车辆驾驶模拟器上的实际验证,证明该系统达到设计目标,能够实现实时数据采集、驱动控制等各类功能,具有精度较高、稳定可靠、不占用上位机资源等特点。(本文来源于《西南交通大学》期刊2012-05-01）
黄茫茫[5]（2012）在《车辆驾驶模拟器转向模拟系统的研究和开发》一文中研究指出车辆驾驶模拟器是一种能正确模拟车辆驾驶动作,并使驾驶员获得实际驾驶感觉的仿真设备。目前车辆驾驶模拟器主要可以分为培训型驾驶模拟器和开发型驾驶模拟器,培训型驾驶模拟器主要用于驾驶员培训,开发型驾驶模拟器则主要用于车辆产品的开发,是高效率地进行车辆产品开发、提高车辆产品驾驶舒适性的重要工具。转向模拟系统是驾驶模拟器的重要组成部分,它能准确模拟出车辆转向盘实际转向力感,能提高车辆模拟器的仿真逼真程度,因此,对开发型车辆驾驶模拟器中转向模拟系统的研究具有十分重要的现实意义。本文主要针对开发型车辆驾驶模拟器的转向模拟系统进行了研究和开发。第一章介绍了车辆驾驶模拟器的特征、应用领域和国内外发展现状,以及转向模拟系统的国内外发展现状,最后介绍了本文的主要研究内容。第二章通过分析实际车辆转向系统的特点,以及转向模拟系统在车辆驾驶模拟器中的功能,设计了一套应用于开发型驾驶模拟器的转向模拟系统,包括功能实现、器件选型、结构设计。第叁章根据转向模拟系统的特点,设计了转向模拟系统的控制系统,确定了控制系统的CPU,并基于TMS320F2812 DSP设计了外围电路,控制系统的软件设计包括对器件信号的处理和与上位机的通信等。第四章阐述了实际中车辆转向系统的转向盘回正力矩数学模型,通过分析,建立了转向盘转矩和转向盘转角、车速之间的关系式。并在ADAMS/Car软件中建立了车辆整车的虚拟样机模型,通过仿真,确定了关系式的参数。第五章针对转向盘在回正过程中发生的“失稳”现象,在Simulink中建立了转向系统模型,对转向盘的回正控制策略进行了研究,对该控制策略进行了转向模拟系统的实际试验,并对试验结果进行了分析。第六章对论文的研究工作进行总结,指出值得今后继续开展研究的方向。(本文来源于《浙江大学》期刊2012-02-01）
陈俊[6]（2012）在《车辆驾驶模拟器视景仿真技术研究》一文中研究指出车辆驾驶模拟器作为一种能够真实模拟驾驶动作和感觉的仿真设备,具有训练效率高、安全性高、限制因素少、节省费用等优点,在车辆驾驶培训和汽车企业开发模拟方面得到了比较广泛的应用。一个功能比较完善的车辆驾驶模拟器包含模拟座舱、视景系统、操作控制系统以及音响系统等几个部分。其中,视景系统的效果在很大程度上影响了模拟驾驶的逼真度和实时性,因此对其中的关键技术进行研究具有十分重要的现实意义。论文在综述了车辆驾驶模拟器和视景仿真系统的国内外发展状况的基础上,对车辆驾驶模拟器视景仿真技术进行了研究,重点研究了其中的叁维场景建模技术和实时驱动渲染技术。第1章阐述了论文的研究背景及意义,并分析了车辆模拟器国内外的发展状况,同时介绍了视景系统的结构和发展概况,最后给出了论文的主要研究内容。第2章主要是阐述了车辆驾驶模拟器的视景系统的组成框架,分别对硬件系统和软件系统两部分进行了介绍,并且分析了视景系统的需求,最后根据仿真需求选择了相应的场景建模软件Creator和实时驱动渲染软件Vega Prime。第3章主要是分析比较了地形生成技术,引入基于分形理论的随机中点位移法进行地形重构生成,并修正了随机变量函数,从而解决了地形褶皱现象并且可以更好地控制地形粗糙度,通过仿真实验分析了自相似参数H和迭代细化参数k对地形的影响。同时针对系统实时性要求,提出了地表渲染以及景物建模的优化技术。第4章主要是分析了车辆驾驶模拟器的实时驱动渲染系统,针对其中的碰撞检测和环境特效,做了深入的研究和分析,分别提出了基于自定义包围盒和Tripod法的碰撞检测方法,并且构造了基于粒子系统的降雨系统和实时控制模型。第5章主要是实现了视景仿真系统。建立了应用仿真程序流程,实现了叁维场景模型的集成,并且利用Vega Prime实现了碰撞检测和降雨效果,还对基于粒子系统的降雨效果进行仿真实验,分析了降雨粒子相应的参数对视景系统实时性的影响。第6章对全文工作进行了总结,并展望了今后的研究工作方向。(本文来源于《浙江大学》期刊2012-02-01）
刘畅,丁荣,赵琼[7]（2011）在《基于驾驶模拟器的使用手机对车辆驾驶可靠度的影响》一文中研究指出将驾驶模拟器作为试验平台分析使用手机对驾驶的影响,有40名驾驶员参与了多阶段的试验,利用统计数据对不同通讯方式下完成的不同驾驶任务进行比较分析,得到初步结论:带有干扰性的手机通话最有可能引发道路交通事故,而免提可以起到轻微的改善作用,不能有效改善负面影响;使用手机同时完成双重任务的干扰性远比单一任务的干扰性影响大;男性使用手机对于驾驶安全性影响比对女性大。以试验的相关统计数据为基础,建立了使用手机对驾驶的可靠度模型,综合分析验证了使用手机对于车辆驾驶影响的初步结论。进一步为基于模型的驾驶可靠度进行分级,得到结论:使用手机对驾驶可靠度影响显着,干扰对话对驾驶可靠度影响更加显着;任何形式的通话都会使可靠度迅速减小。(本文来源于《公路交通科技》期刊2011年S1期）
陆虹,李刚,丁世民,潘小龙[8]（2010）在《驾驶模拟器中车辆智能体的动力学仿真研究》一文中研究指出在驾驶模拟器的虚拟仿真系统中,通过车辆智能体的动力学分析及运动方程计算,从而获得车辆智能体的加速度、速度、位置、发动机转速等的变化,实现车辆智能体的实时运动模拟,驱动视景系统的实时变化,并运用OpenGVS实现驾驶虚拟场景的实时生成和交互显示,由此实现驾驶仿真。(本文来源于《计算机与现代化》期刊2010年05期）
郭学立[9]（2009）在《汽车驾驶模拟器车辆动力学求解器的设计》一文中研究指出使用汽车动态模拟国家重点实验室开发的29自由度模型车辆动力学模型(ASCL车辆动力学模型),开发下一代数字车辆建模与仿真、分析的综合环境软件NGCar,推动29自由度模型车辆动力学模型的应用。NGCar软件要求求解器能够根据用户的设置,对动力学模型进行控制与仿真、输出指定的动力车变量、计算用户自定义的变量等;用S-函数对求解器进一步封装,实现simulink下的仿真。本文首先对一些主流车辆动力学仿真软件的求解器及与其它软件进行联合仿真的实现方式的分析;详细分析了CarSim求解器功能及实现方式,及其遵循的动力学求解器的接口规范,在功能上CarSim求解器实现了对实验数据的拟合和动力学仿真控制的同时,实现了用户自定义变量的计算及用户自定义函数的调用,从而进行硬件在环仿真;在联合仿真方面,S-函数是与Simulink进行联合仿真的主要方式,Simulink引擎是Simulink仿真的驱动器及控制器,本文详细分析了Simulink引擎的回调机制及回调函数的功能。设计满足NGCar软件功能需求的求解器ASCLSolver,在支持对原有动力学模型参数的读写功能基础上,实验数据拟合求动力学参数、增加了自定义变量的计算、提供了用户自定义方法的扩展接口;Simulink作为matlab在仿真方面的主要部分,许多软件都可以Simulink进行联合仿真,以便利于matlab提供的工具箱特别是控制工具箱的功能,本文设计实现了求解器在Simulink上进行仿真的时使用的接口程序ASCLWrapper,建立了包含ASCLWrapper的基本Simulink模型。最后,通过试验验证了求解器ASCLSolver及接口程序ASCLWrapper的正确性,满足软件的设计要求。(本文来源于《吉林大学》期刊2009-04-01）
刘颖姣[10]（2008）在《车辆驾驶模拟器的ABS逻辑控制算法仿真研究》一文中研究指出随着汽车行驶速度的提高及道路行车密度的增大,人们对汽车行驶安全性能的要求也越来越高。防抱制动系统(简称ABS)能够最大限度地保证车辆紧急制动时的操纵稳定性和制动性能,从而较大地提高了行车安全性。自八十年代中、后期以来,ABS得到了广泛而迅速的普及,在汽车发达国家,ABS已经成为中、高档轿车的标准装配部件。ABS控制逻辑种类较多,但目前车辆上比较实用且有效的控制逻辑为逻辑门限值控制。在汽车动力学的研究中,对研究对象进行数学建模是一种非常普遍的方法。而在此基础上发展起来的动态仿真技术则是进行汽车性能研究的一种非常行之有效的手段。本文以实验室的驾驶模拟器为对象,对其防抱制动系统的控制原理及其控制算法进行了研究。首先介绍了ABS的基本工作原理,讨论了ABS目前常用的几种控制方法,重点研究了逻辑门限控制方法的控制过程,建立了适合于驾驶模拟器仿真研究的数学模型,其中包括整车、制动器、轮胎以及控制器四个子模型。并用Matlab6.0软件中的SIMULINK和STATEFLOW工具包对所建立的数学模型编制了仿真软件。通过计算模拟,比较了常规制动与防抱制动的不同效果,探讨了影响ABS性能的主要因素,找出了适合该车的控制逻辑和门限值。本文建立的动力学模型可以对汽车制动性能进行仿真,为汽车制动系统的设计研究提供参考。同时,在此基础上可以进一步对驾驶模拟器的防抱制动系统进行开发研究。为以后将ABS控制系统仿真模块应用于驾驶模拟器,使驾驶模拟器的动力学模型得到进一步的完善提供了平台和经验。(本文来源于《昆明理工大学》期刊2008-05-01）
车辆驾驶模拟器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为有效降低某型两栖装甲车辆在驾驶训练中的损耗、延长使用寿命,设计了其驾驶训练模拟器。该模拟器包含了教员指挥控制台、座舱仪表、操纵负荷、视景/音响生成、车体动力学计算、加速度洗出和6自由度运动平台控制等子系统。为了降低系统开发的难度、提高系统运行的可靠性,采用分布式仿真的方法设计了实时管理系统,控制各仿真子系统相互之间的数据交互,并对各子系统的运行进行调度和状态监控。最后,通过主观评价和客观评价2种方法对模拟器性能进行了仿真验证,结果表明:模拟器满足功能设计要求,具有较高的仿真逼真度。该模拟器设计为高效、安全培训两栖装甲车辆驾驶员提供了一种途径,特别是可以在模拟器上开展极限或特殊条件下的训练,弥补了实车训练的不足。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车辆驾驶模拟器论文参考文献
[1].金艳秋.基于驾驶模拟器实验的车辆动态参数分析平台研究[C].第十叁届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2016
[2].陈革,孙永富,周子锐,陈晓军,周长旺.一种基于分布式仿真的两栖装甲车辆驾驶训练模拟器设计[J].装甲兵工程学院学报.2016
[3].吴丽燕,黄子牛.车辆驾驶模拟器仿真仪表的实现[J].现代电子技术.2012
[4].邵小娟.车辆驾驶模拟器控制系统的设计与实现[D].西南交通大学.2012
[5].黄茫茫.车辆驾驶模拟器转向模拟系统的研究和开发[D].浙江大学.2012
[6].陈俊.车辆驾驶模拟器视景仿真技术研究[D].浙江大学.2012
[7].刘畅,丁荣,赵琼.基于驾驶模拟器的使用手机对车辆驾驶可靠度的影响[J].公路交通科技.2011
[8].陆虹,李刚,丁世民,潘小龙.驾驶模拟器中车辆智能体的动力学仿真研究[J].计算机与现代化.2010
[9].郭学立.汽车驾驶模拟器车辆动力学求解器的设计[D].吉林大学.2009
[10].刘颖姣.车辆驾驶模拟器的ABS逻辑控制算法仿真研究[D].昆明理工大学.2008