论文摘要
针对电动助力自行车动力辅助系统调速控制精度低、反应迟钝等问题,建立了分析电动助力自行车动力学模型,基于神经网络算法,设计了一种基于STM单片机的电动助力车控制器,该控制方法经神经网络回归后的隶度函数由模糊控制实时调整PID三个参数,对电动助力自行车速度进行实时控制。通过骑行测试,其结果显示,该控制器控制下的电机输出对脚踏速度有很强的跟随特性,且控制器具有实时性、高精度、高稳定性等优点,提高了在复杂环境的速度控制能力。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 谢良松,赵磊,冯治国
关键词: 电动助力车,模糊控制,单片机,神经网络
来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 贵州大学机械工程学院
基金: 贵州省科技厅工业攻关项目(黔科合GZ字[2015]3030)
分类号: U484;TP183
DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.05.019
页码: 77-79
总页数: 3
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