导读:本文包含了跟踪误差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,恒生,可调,指数,定量分析,神经网络,精密。
跟踪误差论文文献综述
张志伟[1]（2019）在《基金高回报“另类”样本解读 华夏恒生ETF年内跟踪误差0.56%》一文中研究指出简单寒暄之后，打开笔记本，记者发现坐在面前的徐猛本子上写的都是英文，对于记者“您是用英文做笔记”的疑问，徐猛微笑着说，“有时候需要看一些海外研究资料”。在《证券日报》的专访中，徐猛语气和缓，话语如从富含矿藏的深山里流出的小河水，平静向远方流去，河(本文来源于《证券日报》期刊2019-11-28）
潘世举,李华,苏致远,徐友春[2]（2019）在《基于跟踪误差模型的智能车辆轨迹跟踪方法》一文中研究指出为提高智能车辆轨迹跟踪精度,以车辆动力学模型为基础,提出一种基于线性时变模型预测控制的轨迹跟踪方法。该方法将车辆非线性动力学跟踪误差模型进行线性化和离散化处理,作为控制器的预测模型;建立系统控制增量的目标函数,设计状态量、控制量和控制增量约束条件,利用带约束的二次规划问题求解目标函数;将求得的最优序列的第一项控制量作用于系统。实验结果表明,在双移线工况下,当车速小于15 m/s时,横向最大误差小于0.52 m,航向最大误差小于0.067 rad。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年09期）
戴渌爻,李鑫,朱煜,张鸣[3]（2019）在《超精密运动系统跟踪误差定量分析》一文中研究指出直线或平面电机驱动的超精密运动系统加减速域跟踪误差对建立时间有重要影响,定量分析加减速域跟踪误差并建立解析模型,对减小建立时间有重要的工程与学术价值。针对工程实际中的数字控制系统,该文基于单质量块刚体和双质量块柔性体模型,在离散域建立跟踪误差与前馈控制器、反馈控制器和目标轨迹之间的解析模型,从物理层面深入分析超精密运动系统加减速域轨迹跟踪误差产生机理。定量分析表明,在给定的前馈控制器和反馈控制器作用下,时域上加减速域跟踪误差与目标轨迹特定阶次的导数近似成正比。在跟踪误差定量分析的基础上,提出一种前馈控制器参数整定方法。实验验证误差分析的正确性和前馈控制器参数整定方法的有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年16期）
王显龙,姚远,李华山,王令宝,马伟斌[4]（2019）在《槽式集热器反射镜抛物变形对允许跟踪误差的影响》一文中研究指出为了更好地指导太阳能槽式集热系统的设计和高效运维,本文研究了反射镜抛物变形对集热器允许跟踪误差的影响。首先定义了宽焦比、焦偏比、焦点偏离率3个无量纲参数,理论分析了理想状态不同尺寸下槽式集热器允许跟踪误差,进而给出反射镜剖面抛物变形后的允许跟踪误差的变化;同时计算宽焦比、焦偏比、聚光比对允许跟踪误差的影响并作图,给出基于不同几何参数的槽式集热器在不同变形量下的允许跟踪误差变化及其最大变形量尺寸。结果表明:宽焦比为4时槽式聚光集热器理论允许跟踪误差最大;3个无量纲数耦合影响决定允许跟踪误差的大小,且"膨胀"变形更加不利于集热器聚光。基于本文给出的图表,可预测集热器聚光损失并设计适宜跟踪系统,助力槽式太阳能热利用系统的推广。(本文来源于《热力发电》期刊2019年07期）
唐英娜,崔岩梅[5]（2019）在《光电跟踪误差校准技术的研究》一文中研究指出研制光电跟踪仪校准系统,利用激光跟踪仪跟踪光电跟踪仪并采集测量数据,剔除其中存在的粗大误差得到有效数据,采用球面拟合最小二乘法确定光电跟踪的中心。建立合理的坐标转换模型,实现激光跟踪仪的中心向光电跟踪仪的中心坐标转换,并将二者的测量数据进行对比得到校准结果。利用VB和MATLAB软件结合的方法对数据进行分析与处理,提升运算效率。举例给出光电跟踪仪校准系统的测试结果,并对其不确定度进行分析,证明了此校准系统的可靠性,为跟踪及瞄准系统的参数校准提供了参考。(本文来源于《计测技术》期刊2019年03期）
孙平,张帅[6]（2019）在《康复步行训练机器人位置和速度跟踪误差同时约束的安全预测控制》一文中研究指出康复步行训练机器人通过跟踪医生指定的运动轨迹,帮助患者步行训练,针对运动过程中位置和速度跟踪误差过大,影响康复者的安全问题,提出一种预测控制方法,目的是使康复步行训练机器人从任意位置出发同时实现轨迹和速度跟踪,并将跟踪误差约束在指定范围内,提高系统的安全性。通过离散化康复步行训练机器人的动力学模型,建立了具有控制增量形式的预测模型。在预测时域内,设计轨迹跟踪误差性能优化指标,并构建运动位置和速度跟踪误差约束条件,通过设计辅助运动轨迹并求解控制增量形式的二次规划问题,获得了时域内满足误差约束条件的预测控制。通过仿真和实验研究,结果表明了所提控制方法同时约束位置和速度跟踪误差的有效性和优越性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2019年06期）
郑华辉,方宗德[7]（2019）在《基于自适应神经网络控制的机械臂运动轨迹跟踪误差研究》一文中研究指出针对机械臂受到外界干扰时运动不稳定、轨迹跟踪误差较大等问题,提出了自适应神经网络控制方法。给出了机械臂动力学方程式,利用正反馈神经网络研究机器臂的动力学特性。设计了自适应神经网络控制系统,通过李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性和收敛性。建立了机械臂模型简图,采用Matlab/Simulink软件对机械臂动力学参数进行仿真。同时,与PID控制系统仿真结果进行对比和分析。仿真结果显示,机械臂运动轨迹在受到外界干扰情况下,采用自适应神经网络控制运动轨迹跟踪误差较小,输入转矩波动较小。机械臂采用自适应神经网络控制方法,可以提高运动轨迹的控制精度,削弱了机械臂运动的抖动现象。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年06期）
刘国建,柳海波,卢前顺[8]（2019）在《VSV作动筒跟踪误差分析及减小误差方法的研究》一文中研究指出基于对发动机可调静子叶片作动筒跟踪误差的要求,对影响跟踪误差的因素进行了分析,并从影响因素中寻找减小误差的方法。从可调静子叶片作动筒液压控制系统的给定误差和反馈误差分析了影响误差精度的程度;基于可调静子叶片作动筒的原理进行分析,建立了电液位置伺服系统的动态模型,并从动态模型中分析出VSV作动筒所受的负载力为影响跟踪误差的主要因素,提出通过力传感器的数值及其变化速度来补偿位移的方法;通过半物理试验表明所分析的跟踪误差来源的正确性,通过仿真试验验证了位移补偿方法的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年08期）
胡俊伟,姜晓伟,张先鹤,严怀成[9]（2019）在《单输入多输出系统最优跟踪误差估计》一文中研究指出研究了控制能量约束下单输入多输出系统跟踪误差的最优估计问题。针对上行和下行通信信道的数据丢包进行了分析,并得到最小跟踪误差的显示表达式。研究结果表明对于单输入多输出系统,跟踪误差的最小值依赖于被控对象的结构特征及参数输入信号的统计特性。并且数据丢包在一定程度上会恶化系统的跟踪性能。最后通过实验仿真验证了理论分析的结果。(本文来源于《湖北师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
党庆一[10]（2018）在《机器学习算法的船舶路径跟踪误差估计》一文中研究指出路径跟踪是船舶航行过程中的一项关键技术,当前船舶路径跟踪的误差大,跟踪实时差,针对该难题,提出基于机器学习算法的船舶路径跟踪误差估计方法。首先对船舶路径跟踪的流程进行分析,找到引起船舶路径跟踪误差的原因,然后收集船舶路径跟踪误差的样本数据,采用机器学习算法建立船舶路径跟踪估计方法,最后对船舶路径跟踪进行仿真模拟测试。机器学习算法可以估计船舶路径跟踪误差变化特点,获得了高精度的船舶路径跟踪结果,减少了船舶路径跟踪误差,船舶路径跟踪实时更好,船舶路径跟踪结果的整体性要明显优于当前其他船舶路径跟踪误差估计方法,具有更加广泛的应用范围。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年24期）
跟踪误差论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高智能车辆轨迹跟踪精度,以车辆动力学模型为基础,提出一种基于线性时变模型预测控制的轨迹跟踪方法。该方法将车辆非线性动力学跟踪误差模型进行线性化和离散化处理,作为控制器的预测模型;建立系统控制增量的目标函数,设计状态量、控制量和控制增量约束条件,利用带约束的二次规划问题求解目标函数;将求得的最优序列的第一项控制量作用于系统。实验结果表明,在双移线工况下,当车速小于15 m/s时,横向最大误差小于0.52 m,航向最大误差小于0.067 rad。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
跟踪误差论文参考文献
[1].张志伟.基金高回报“另类”样本解读华夏恒生ETF年内跟踪误差0.56%[N].证券日报.2019
[2].潘世举,李华,苏致远,徐友春.基于跟踪误差模型的智能车辆轨迹跟踪方法[J].汽车工程.2019
[3].戴渌爻,李鑫,朱煜,张鸣.超精密运动系统跟踪误差定量分析[J].中国电机工程学报.2019
[4].王显龙,姚远,李华山,王令宝,马伟斌.槽式集热器反射镜抛物变形对允许跟踪误差的影响[J].热力发电.2019
[5].唐英娜,崔岩梅.光电跟踪误差校准技术的研究[J].计测技术.2019
[6].孙平,张帅.康复步行训练机器人位置和速度跟踪误差同时约束的安全预测控制[J].电机与控制学报.2019
[7].郑华辉,方宗德.基于自适应神经网络控制的机械臂运动轨迹跟踪误差研究[J].机械设计与制造.2019
[8].刘国建,柳海波,卢前顺.VSV作动筒跟踪误差分析及减小误差方法的研究[J].机床与液压.2019
[9].胡俊伟,姜晓伟,张先鹤,严怀成.单输入多输出系统最优跟踪误差估计[J].湖北师范大学学报(自然科学版).2019
[10].党庆一.机器学习算法的船舶路径跟踪误差估计[J].舰船科学技术.2018
论文知识图
