导读:本文包含了吸引盆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:吸引盆,全局同胚,初值问题,二阶抛物线边值问题
吸引盆论文文献综述
冯艳青,王忠英[1]（2016）在《吸引盆在二阶抛物线边值问题解存在唯一性中的应用（英文）》一文中研究指出本文研究了二阶抛物线边值问题解的存在唯一性的问题.利用吸引盆的方法和全局同胚理论,推导出二阶抛物线边值问题解存在唯一性的一个充分条件,从而推广了已经存在的一些定理.(本文来源于《数学杂志》期刊2016年05期）
郭闻昊,王天舒,王琪[2]（2013）在《用简单胞映射方法计算髋关节含库伦摩擦直腿被动行走器的吸引盆》一文中研究指出McGeer提出的被动动力行走(Passive Dynamic Walking)的概念,为研究人类行走提供了一种新思路。基于被动动力行走原理设计制造的双足机器人(以下简称被动行走器)不需要任何控制就能够在比较缓的斜坡上实现与人的步态相似的行走。由于被动行走器的成功的周期步态仿真只能从不动点附近开始,那么,从不动点附近多远的距离开始仿真才能实现成功的稳态行走,这是一个值得研究的问题。仿真中模型的鲁棒性则体现为吸引盆的大小,可以使用简单胞映射方法计算模型的吸引盆。胞映射方法是Hsu在上世纪八十年代提出的,这种方法把相空间中所研究的区域分为许多相胞,用相胞的中心点近似代替整个相胞,通过对中心点进行连续庞卡莱映射,完成对所研究区域的全局分析。胞映射方法使得对非线性动力学方程组的求解过程变得容易、可靠和准确。(本文来源于《北京力学会第19届学术年会论文集》期刊2013-01-12）
郑远广,黄承代[3]（2012）在《含快慢变量的Hopfield神经网络系统的张弛振荡和吸引盆》一文中研究指出基于几何奇异摄动理论,考察了含快慢变量的Hopfield神经网络系统的动力学行为.首先,通过对快子系统的稳定性分析,求得快慢系统的慢变流形的结构.其次,利用几何奇异摄动法,分析了系统在慢变流形附近的解轨线形状,证明了张弛振荡的存在性,并求得振荡解的周期;当慢变流形上存在稳定的平衡点时,张弛振荡消失,这时求得各个稳定平衡点的吸引盆.最后,通过数值算例分析,验证了理论分析的正确性.(本文来源于《南昌航空大学学报(自然科学版)》期刊2012年01期）
钟林枫,罗翔,郭晨光[4]（2011）在《基于两点式步行吸引盆计算的稳定性分析》一文中研究指出为了研究两足步行过程中步态稳定性及步行能耗的问题,通过对人脚结构的分析提出了一种新型的步行模式——两点式步行模式,并建立了基于此模式的直腿无膝倒立摆动力学模型.运用Poincare映射法,提出了一种数值算法,计算了该直腿无膝模型的不动点及吸引盆;研究了模型特性参数λ、步长对吸引盆特性及步行能耗的影响.系数λ增大会使吸引盆面积减小,收敛到不动点的速度变快,快速收敛到不动点的初始条件比例变大.步长增大会使吸引盆面积增大,模型在步行过程中单位距离消耗的能量增加.结果表明,λ为0.55和步长为0.50的参数组合更有利于对机器人系统的控制.(本文来源于《东南大学学报(自然科学版)》期刊2011年01期）
冯艳青[5]（2008）在《利用吸引盆证明非线性方程解的存在定理》一文中研究指出利用吸引盆理论,给出非线性方程解的存在定理的一种新的证明方法。(本文来源于《常州工学院学报》期刊2008年06期）
柳宁,李俊峰,王天舒[6]（2008）在《用胞胞映射计算被动行走模型不动点的吸引盆》一文中研究指出该文将胞胞映射应用于平面圆弧足直腿和有膝盖的被动行走模型研究。将周期胞作为初值,可以消除迭代方法确定不动点时初值选取的随机性,能方便地找到模型的周期步态。通过胞胞映射获得了大于点状足最简模型的吸引盆。从吸引盆可以发现,从远离不动点的初始位置出发也可以收敛到极限环上。在此基础上还研究了不同物理参数对吸引盆大小的影响,总结了直腿模型可获得较大吸引盆的参数组合。(本文来源于《工程力学》期刊2008年10期）
冯艳青[7]（2008）在《利用吸引盆证明牛顿运动方程解的存在》一文中研究指出文章利用吸引盆理论,依据初值问题证明了牛顿运动方程周期解存在的充分条件。(本文来源于《常州工学院学报》期刊2008年02期）
柳宁,李俊峰,王天舒[8]（2008）在《简单被动行走模型仿真及不动点的吸引盆计算》一文中研究指出简单回顾了被动行走的发展,建立了无量纲形式的平面直腿圆弧足被动行走动力学模型,详细介绍了被动行走模型仿真的步骤.并且采用胞胞映射计算得到该圆弧足模型的吸引盆,发现该模型的吸引盆大于以前研究者研究的点状足模型的吸引盆.这表明在初始状态变量偏离不动点很大时,模型仿真仍可收敛到稳定的步态,即该模型具有较高的鲁棒性.(本文来源于《力学与实践》期刊2008年01期）
柳宁,李俊峰,王天舒[9]（2007）在《简单被动行走模型仿真及其不动点的吸引盆计算》一文中研究指出生物的双足行走是一个复杂的非线性动力力学现象。在单脚支撑时,系统呈倒立双摆或多级摆构型,但双足的交替支撑却使不稳定的倒立摆运动构成了稳定的行走。对双足步行的研究在人体康复和机器人等领域都有着重要的意义。传统的双足步行机器人通常以电机配以减速器为关节提供输入力矩,并且对每个关节的运动时刻加以监测和控制,以达到预先设计好的步态。它们具(本文来源于《庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）》期刊2007-08-20）
王文相,沈祖和[10]（2006）在《巴拿赫空间的吸引盆及其应用》一文中研究指出利用吸引盆为工具,我们把巴拿赫空间的全局同胚问题转化为讨论纯量微分方程解的存在有限性．推广了Hadamard-Levy定理,并应用于区间分析和微分方程,推广了一些现有定理．(本文来源于《数学学报》期刊2006年05期）
吸引盆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
McGeer提出的被动动力行走(Passive Dynamic Walking)的概念,为研究人类行走提供了一种新思路。基于被动动力行走原理设计制造的双足机器人(以下简称被动行走器)不需要任何控制就能够在比较缓的斜坡上实现与人的步态相似的行走。由于被动行走器的成功的周期步态仿真只能从不动点附近开始,那么,从不动点附近多远的距离开始仿真才能实现成功的稳态行走,这是一个值得研究的问题。仿真中模型的鲁棒性则体现为吸引盆的大小,可以使用简单胞映射方法计算模型的吸引盆。胞映射方法是Hsu在上世纪八十年代提出的,这种方法把相空间中所研究的区域分为许多相胞,用相胞的中心点近似代替整个相胞,通过对中心点进行连续庞卡莱映射,完成对所研究区域的全局分析。胞映射方法使得对非线性动力学方程组的求解过程变得容易、可靠和准确。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
吸引盆论文参考文献
[1].冯艳青,王忠英.吸引盆在二阶抛物线边值问题解存在唯一性中的应用（英文）[J].数学杂志.2016
[2].郭闻昊,王天舒,王琪.用简单胞映射方法计算髋关节含库伦摩擦直腿被动行走器的吸引盆[C].北京力学会第19届学术年会论文集.2013
[3].郑远广,黄承代.含快慢变量的Hopfield神经网络系统的张弛振荡和吸引盆[J].南昌航空大学学报(自然科学版).2012
[4].钟林枫,罗翔,郭晨光.基于两点式步行吸引盆计算的稳定性分析[J].东南大学学报(自然科学版).2011
[5].冯艳青.利用吸引盆证明非线性方程解的存在定理[J].常州工学院学报.2008
[6].柳宁,李俊峰,王天舒.用胞胞映射计算被动行走模型不动点的吸引盆[J].工程力学.2008
[7].冯艳青.利用吸引盆证明牛顿运动方程解的存在[J].常州工学院学报.2008
[8].柳宁,李俊峰,王天舒.简单被动行走模型仿真及不动点的吸引盆计算[J].力学与实践.2008
[9].柳宁,李俊峰,王天舒.简单被动行走模型仿真及其不动点的吸引盆计算[C].庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）.2007
[10].王文相,沈祖和.巴拿赫空间的吸引盆及其应用[J].数学学报.2006