电控机械式变速箱换档过程迭代学习控制

电控机械式变速箱换档过程迭代学习控制

论文摘要

电控机械式变速箱(Electrical mechanical transmission, EMT)的换档过程是一个复杂的非线性多刚体动力学过程。由于系统建模困难,不确定性大,采用传统的控制算法往往无法得到满意的控制效果,从而极大地限制了换档过程控制方法的发展。针对这些问题,分析了换档过程的特性,将整个换档过程视为重复性过程,提出采用迭代学习控制的方法来优化换档过程。为此,采用未知输入观测器对换档阻力进行估计;然后设计线性状态反馈控制器得到初始控制输入;进而引入迭代学习控制方法来补偿控制误差,并且考虑了迭代学习过程中期望轨迹的设置,以得到良好的换档控制效果;最后,通过台架试验验证了算法的可行性和有效性。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 何凯,林成涛,李亮,王翔宇

关键词: 迭代学习控制,换档过程,电控机械式变速箱,未知输入观测器

来源: 机械工程学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

基金: 国家重点研发计划(2017YFB0103502),国家自然科学基金(51675293)资助项目

分类号: U463.2

页码: 84-90

总页数: 7

文件大小: 254K

下载量: 199

相关论文文献

标签:;  ;  ;  ;  

电控机械式变速箱换档过程迭代学习控制
下载Doc文档

猜你喜欢