论文摘要
电控机械式变速箱(Electrical mechanical transmission, EMT)的换档过程是一个复杂的非线性多刚体动力学过程。由于系统建模困难,不确定性大,采用传统的控制算法往往无法得到满意的控制效果,从而极大地限制了换档过程控制方法的发展。针对这些问题,分析了换档过程的特性,将整个换档过程视为重复性过程,提出采用迭代学习控制的方法来优化换档过程。为此,采用未知输入观测器对换档阻力进行估计;然后设计线性状态反馈控制器得到初始控制输入;进而引入迭代学习控制方法来补偿控制误差,并且考虑了迭代学习过程中期望轨迹的设置,以得到良好的换档控制效果;最后,通过台架试验验证了算法的可行性和有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 何凯,林成涛,李亮,王翔宇
关键词: 迭代学习控制,换档过程,电控机械式变速箱,未知输入观测器
来源: 机械工程学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
基金: 国家重点研发计划(2017YFB0103502),国家自然科学基金(51675293)资助项目
分类号: U463.2
页码: 84-90
总页数: 7
文件大小: 254K
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标签：迭代学习控制论文; 换档过程论文; 电控机械式变速箱论文; 未知输入观测器论文;