导读:本文包含了电液控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:死区,观测器,液压,闭环,伺服系统,系统,分布式。
电液控制论文文献综述
陈革新,赵鹏辉,刘小胜,闫桂山,艾超[1]（2019）在《电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制研究》一文中研究指出以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,该控制器可依据系统运动轨迹变化实时补偿定量泵转速,实现系统高精度位置输出;最后,在电液伺服闭式泵控实验平台上,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。实验结果表明:前馈补偿控制器可大幅提高系统位置控制性能。研究成果将为电液伺服闭式泵控系统高精度位置控制奠定基础,对泵控技术的工程推广具有积极的意义。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期）
李波,芮光超,方磊,撒韫洁,汤裕[2]（2019）在《电液力伺服系统自适应抗扰控制研究》一文中研究指出考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模控制以降低系统的干扰敏感性,利用Lyapunov理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行实验,模拟在有未知外部位置干扰下的力控制,提升系统的稳定性。实验结果证明,此控制方法能够有效地提升电液力伺服系统的抗干扰跟踪性能。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期）
蔺素宏,安高成,郭宇航,吴波涛[3]（2019）在《考虑负载扰动的电液转向系统控制研究》一文中研究指出针对农机的电液伺服转向系统,为了克服转向力对系统的影响,提高在各种路况下的跟踪精度,设计了一种基于负载力观测器的前馈和最优状态反馈控制复合控制策略。先采用Luenberger观测器对负载力进行在线估计,然后用线性二次型调节器(LQR)得到系统线性最优反馈控制律,最后把观测到的负载力前馈到系统输入来消除负载力的影响,提高伺服系统精度。仿真和试验结果表明,所设计的负载力观测器能迅速地跟踪实际值,基于观测器的前馈和最优状态反馈复合控制策略具有较高的跟踪精度和抗负载干扰能力。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期）
李征宏[4]（2019）在《采用TRICON控制系统实现WOODWARD电液转换器控制》一文中研究指出针对乙烯厂乙烯装置201J裂解气压缩机入口蒸汽阀(GV阀)使用EHPC电液转换器驱动,抽汽阀(ECV阀)使用TM-25LP电液转换器驱动,很好的实现了压缩机组转速控制、入口蒸汽压力控制;本文主要讲述EHPC、TM-25LP电液转换器动作原理及采用TRICON控制系统实现EHPC、TM-25LP电液转换器的组态、控制和现场调校。(本文来源于《中国仪器仪表》期刊2019年11期）
宋涛[5]（2019）在《长距离自移设备列车电液控制技术研究》一文中研究指出针对传统绞车牵引设备列车运输过程中存在的人工敷设轨道、跑车、掉道等问题,提出了一种长距离自移设备列车,该装备由自移式牵引装置、自移平板车、重轨和集中控制系统四大部分组成,总长度约230m。以液压为动力,自带轨道,高度集成列车自移、行走调偏、防掉道等功能,实现牵引装置带动整个设备列车的迈步式前移。采用安全、可靠的电液控制系统,环形供液、多架分组遥控等技术,使用多传感器反馈闭环控制方式,保证列车同步平稳提升、降落并跟随自移式牵引装置同步前移的电液控系统,将自动化技术成功应用到设备列车中,从而实现综采成套装备的自动系统开发与示范应用。(本文来源于《煤炭工程》期刊2019年11期）
陈俊翔,孙家庆,田德志,高伟,艾超[6]（2019）在《先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究》一文中研究指出针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了数学模型中先导阀非对称死区对主阀芯动静态特性的影响,提出了基于先导阀非对称死区的非对称控制策略及变增益死区补偿算法,即对先导阀正反两个方向设置不同的死区参数和控制器参数,在比例阀试验台上对此控制策略进行了评价。研究结果表明:主阀芯超调下降了80%、稳态误差下降了60%、响应时间下降了50%等,主阀芯动静态特性显着提升。(本文来源于《机电工程》期刊2019年11期）
伍星星,张彦会,杨昭辉,陆文祺,左红明[7]（2019）在《E-Booster电液制动主缸液压力跟随控制研究》一文中研究指出基于E-Booster集成式电子液压制动(I-EHB)系统,研究其制动主缸液压力跟随特性。从制动系统PV特性(液压力-齿条行程特性关系)出发,采用双闭环模糊PID控制算法。通过对系统方案及控制策略分析,设计控制单元,并搭建试验台架对控制算法进行验证。结果表明:在环境条件及系统参数不变的前提下,相较于单闭环控制算法,双闭环模糊PID控制算法下的制动主缸液压力在阶跃试验中有更快的建压响应,其0～50 bar的建压最短响应时间可达32 ms,较单闭环控制快34 ms,最大液压力控制精度提升了2.58%,验证了算法的可行性,为接下来进一步研究系统鲁棒性提供了一定的理论基础。(本文来源于《现代制造工程》期刊2019年11期）
崔福霞[8]（2019）在《电液联合校直机校直精度控制方法研究》一文中研究指出轴类零件加工制造过程中存在弯曲变形,影响零件加工精度。为了满足生产使用需求,对零件进行校直具有重要意义。校直机按工作原理差异可分为液压和伺服校直机。前者精度较低,但结构简单、造价低,后者精度高,但制造成本相对高。基于此,提出了一种电液联合校直机,在保证精度的基础上降低设备的制造成本,同时避免校直过程中出现刚性冲击,确保了校直精度。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2019年11期）
何禹锟,高强,侯远龙[9]（2019）在《某定深电液伺服系统的粒子群优化神经网络PID控制》一文中研究指出为解决定深电液伺服系统的系统参数难以确定、运行过程中内部参数具有时变性和外部负载扰动较大等问题,设计一种将PID控制器与神经网络相结合的控制策略。分析定深电液伺服系统的数学模型和控制器的结构与工作原理,用径向基函数神经网络来动态修正PID控制器中控制参数的策略,采用粒子群算法离线选取最优的神经网络权值,用Matlab将控制器应用于定深电液伺服系统中,并与经典的PID控制器和RBF-PID控制器进行对比。仿真结果表明,该控制器具有较好的快速响应能力与鲁棒性。(本文来源于《兵工自动化》期刊2019年11期）
潘劲,潘浩,裴晓飞,陈祯福,张杰[10]（2019）在《分布式驱动电动汽车电液复合ABS控制研究》一文中研究指出针对分布式驱动电动汽车四轮电机回馈制动力矩和液压制动力矩均独立可调的特点,提出了一种电液复合防抱死制动分层控制策略。上层为基于积分滑模的滑移率控制,下层为基于模式切换的电液制动力矩分配,根据调节系数、力矩调节需求量、最大回馈制动力矩以及液压制动门限值等参数,将力矩分配分为7种模式,并通过仿真验证了不同车速高、低附着路面下的控制策略,结果表明,所提出的控制策略实现了液压制动维持相对稳定值和回馈制动快速补偿剩余值的设想,改善了滑移率控制精度。(本文来源于《汽车技术》期刊2019年11期）
电液控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模控制以降低系统的干扰敏感性,利用Lyapunov理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行实验,模拟在有未知外部位置干扰下的力控制,提升系统的稳定性。实验结果证明,此控制方法能够有效地提升电液力伺服系统的抗干扰跟踪性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电液控制论文参考文献
[1].陈革新,赵鹏辉,刘小胜,闫桂山,艾超.电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制研究[J].液压与气动.2019
[2].李波,芮光超,方磊,撒韫洁,汤裕.电液力伺服系统自适应抗扰控制研究[J].液压与气动.2019
[3].蔺素宏,安高成,郭宇航,吴波涛.考虑负载扰动的电液转向系统控制研究[J].液压与气动.2019
[4].李征宏.采用TRICON控制系统实现WOODWARD电液转换器控制[J].中国仪器仪表.2019
[5].宋涛.长距离自移设备列车电液控制技术研究[J].煤炭工程.2019
[6].陈俊翔,孙家庆,田德志,高伟,艾超.先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究[J].机电工程.2019
[7].伍星星,张彦会,杨昭辉,陆文祺,左红明.E-Booster电液制动主缸液压力跟随控制研究[J].现代制造工程.2019
[8].崔福霞.电液联合校直机校直精度控制方法研究[J].液压气动与密封.2019
[9].何禹锟,高强,侯远龙.某定深电液伺服系统的粒子群优化神经网络PID控制[J].兵工自动化.2019
[10].潘劲,潘浩,裴晓飞,陈祯福,张杰.分布式驱动电动汽车电液复合ABS控制研究[J].汽车技术.2019
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