论文摘要
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的自适应非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)控制方法.首先,设计ESO对系统存在的综合扰动和不可测状态进行估计.然后,采用分层设计的方法,分别对位移跟踪子系统和电流环子系统设计基于ESO的自适应NTSM控制器和滑模控制器.为削弱ESO估计误差对跟踪精度的影响,在NTSM控制器中引入了自适应增益.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号有界,系统状态可渐近收敛到原点附近的小邻域内.最后,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李建雄,张文博,章启宇,方一鸣
关键词: 连铸结晶器,振动位移系统,扩张状态观测器,非奇异终端滑模控制,自适应增益
来源: 控制理论与应用 2019年01期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
基金: 国家自然科学基金项目(61873226),河北省自然科学基金项目(F2017203304,F2015203400),河北省人才工程培养经费科研项目(A2016015002)资助~~
分类号: TP13;TM383.4
页码: 120-128
总页数: 9
文件大小: 668K
下载量: 257
相关论文文献
标签：连铸结晶器论文; 振动位移系统论文; 扩张状态观测器论文; 非奇异终端滑模控制论文; 自适应增益论文;