论文摘要
为解决电子罗盘易受外部环境的硬、软磁干扰产生的零点漂移和随机误差问题,基于最小二乘法对电子罗盘零点漂移进行补偿后,对随机误差采用卡尔曼滤波算法进行补偿;结合Allan方差分析法对实验结果进行综合评价,采用最小二乘法和卡尔曼滤波算法对实验数据进行补偿后,量化噪声和零偏不稳定性噪声的Allan方差值分别降低了82. 8%和77. 9%。结果表明,该方法能有效补偿硬、软磁干扰对电子罗盘所造成的影响。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李蓉,张一帆,杨薇薇
关键词: 电子罗盘,最小二乘法,卡尔曼滤波,方差分析
来源: 宿州学院学报 2019年11期
年度: 2019
分类: 社会科学Ⅱ辑,基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 数学,仪器仪表工业,无线电电子学,自动化技术
单位: 淮南职业技术学院信息与电气工程系,安徽理工大学电气与信息工程学院
基金: 安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0759),安徽省人文科学研究重点项目(SK2017A0707)
分类号: TH86;TN713;O212.1
页码: 77-81
总页数: 5
文件大小: 658K
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