运动平稳性论文_聂玉龙

导读:本文包含了运动平稳性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:平稳,静压,滚珠,直线,特性,数控车床,速度。

运动平稳性论文文献综述

聂玉龙[1](2019)在《新型动静压回转台轴向静动特性与周向运动平稳性研究》一文中研究指出大型回转工作台在机械加工与制造中占据着重要的位置,作为某些车床、大型齿轮加工机床的关键部件,回转工作台性能的好坏将会直接影响到机床的总体性能。转台的运转精度和平稳性对被加工件的表面粗糙度和尺寸有着直接的影响,因此,研究大型回转工作台的运动平稳性具有重要的意义。针对现存的大型转台在启动或低速时运动的平稳性差,易出现爬行;当转台运转时间过长时,润滑油膜温升过大,造成粘度降低,影响转台的承载力等问题,课题组提出了一种新型动静压螺旋差动转台。在传统的静压转台结构上,增设螺旋槽形式的动压油楔,利用中盘与工作台之间的速度差,使转台产生足够的动压承载力,可以提高转台整体的承载性能。动压螺旋油楔能加速润滑油的流出,有利于降低润滑油的温升。当转台启动时,先启动中盘,使工作台在流动的润滑油上启动,能有效的降低爬行。本文以此新型动静压回转工作台为研究对象,建立了转台油膜力的计算模型,分析了转台轴向动静特性,并对工作台上的光栅进行数据采集,分析了转台的周向运动平稳性,具体的工作内容如下:首先,简述了新型动静压差动回转工作台的结构和工作原理,推导了求解动压区和静压区油膜力的雷诺方程。在考虑转台流量平衡的前提下,利用差分法对转台的油膜力进行了求解,与有限元方法计算的结果进行比较验证,证明了差分法程序的正确性。其次,介绍了课题组搭建的实验转台,着重介绍了测量油膜厚度和油膜压力的涡流传感器和压力传感器,对采集到的数据利用MATLAB软件进行分析,并与本文建立的油膜力模型计算出的仿真结果进行对比,分析结果表明,建立的油膜力模型具有一定的可靠性。再次,分别分析了转速、供油压力和负载变化对转台静特性的影响。此外,在考虑转台流量平衡的前提下,推导了存在轴向挤压油膜时转台油膜力的计算式,建立了工作台轴向运动模型,并利用偏导数法对转台轴向动特性系数进行了推导,研究了转台在轴向施加瞬态载荷和周期载荷作用下,工作台的轴向位移、油膜承载力、油膜动特性系数随时间的变化规律。最后,利用实验研究分析了新型转台周向运动的平稳性。通过对固定在工作台上表面且与工作台同心的光栅进行数据采集,对采集到的数据利用中值滤波去除噪声,根据已知的光栅栅距和时间信息得到工作台的实际速度曲线,并与工作台的设定转速进行对比,得到工作台的运动信息;通过比较转速的最大偏移量与设定速度的关系,分析了工作台转速、中盘转速对转台周向运动平稳性的影响。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-18)

王丽[2](2019)在《基于ADAMS的摆动导杆机构运动平稳性研究》一文中研究指出鉴于图解法和解析法在摆动导杆机构运动规律研究中的不足,提出了一种基于解析法和计算机辅助技术相结合的方法。借助ADAMS软件,采用参数化优化的设计方法,以机构在某一特殊位置作为参照,将各个铰接点的位置坐标用杆长的函数表示,建立摆动导杆机构参数化模型,以加速度变化的幅值作为优化目标,确定了杆长的最优参数,得到了速度平稳性良好的导杆机构的尺寸参数。该优化方法同样适合于摆动导杆机构不同目标函数优化分析,以及其他机构运动规律的研究。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年04期)

满维伟,张文虎,郑艳伟,邓四二[3](2017)在《润滑油拖动特性对高速角接触球轴承保持架运动平稳性的影响》一文中研究指出在4109,4106和4050航空润滑油油膜拖动特性试验基础上,给出了3种润滑油油膜拖动系数计算公式,并建立了高速角接触球轴承非线性动力学微分方程组,采用预估-校正的GSTIFF变步长积分算法对其动力学微分方程组进行求解。研究了3种航空润滑油对高速角接触球轴承保持架运动平稳性的影响,结果表明:对于这3种航空润滑油,过小或过大的轴承轴向载荷都不利于保持架运动平稳性,且随着轴向载荷的增加,保持架质心轨迹由混乱到单圆涡动再到多圆涡动;当轴承承受1 000 N的轴向载荷时,低温工况下优选4109润滑油,高温工况下优选4106润滑油;当轴承润滑油温度为130℃时,轴承不适合承受过小的轴向载荷,在重载的工况下优选4106润滑油,在轻载的工况下优选4050润滑油,4050润滑油在轻载的情况下较4109润滑油适用范围广。(本文来源于《轴承》期刊2017年11期)

刘美津,党学明,李洋[4](2017)在《平板检测系统直线电机运动平稳性研究》一文中研究指出当前平板显示技术与器件处于飞速发展阶段,平板显示屏的良率更是人们所关注的重点,保证平板显示屏检测过程中扫描的精准性至关重要。交待了平板显示屏自动光学检测系统中双直线电机运动速度平稳的重要性。给出了基于PLC的速度平稳性测试系统的实现方法。探讨利用光栅搭建实时闭环控制系统,并在速度平稳性测试平台中对两主轴分别在SVB与SVR运动模块控制下进行测试实验,测试结果表明,使用SVR进行电机运动控制平稳性更佳。(本文来源于《制造业自动化》期刊2017年03期)

禹清华[5](2016)在《动静压差动转台静动特性与低速运动平稳性研究》一文中研究指出回转工作台是指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件。当前装备制造中使用的回转工作台大多是液体静压转台,存在着低速运动不平稳、发热较为严重等问题。本文研究一种新型“差动”动静压转台,在底座与工作台之间增加一个可独立高速旋转的中盘,即使工作台低速运转,通过中盘“差动”运动使上转台与中盘之间保持较大的速度差,从而消除启动时动静摩擦之差,有效地保证了转台低速运转的平稳性,为提高大型精密转台的分度、定位精度开辟新的途径。本文以动静压差动转台为研究对象,分析了油腔形貌、几何参数、不同工况对静特性的影响,以及外界载荷、不同工况条件对动特性的影响,并通过建立转台低速运动模型分析其运动平稳性,最后利用试验台做了相关实验。首先,本文阐述了动静压差动转台的结构,推导出对数螺旋槽基于坐标变换下的雷诺方程表达式,列出了不等深斜面螺旋槽推力轴承的油膜厚度方程,基于流量连续方程分析了动压油腔形貌、槽数、槽深和螺旋角对静特性的影响。并且分析了不同转速与供油压力下静压油腔压力与动压入口压力的关系,以及静压承载力与动压承载力支承上转台时的承载力匹配关系。再次,根据牛顿定律,建立上转台的垂直运动方程,并利用动态油膜压力方程,求解出系统由初始状态到稳定状态的过程。分析静压油腔供油压力、中盘转速、阶跃载荷和周期载荷发生瞬时变化对系统的影响。建立回转工作台传动模型,列出转台低速运动方程,通过Matlab仿真分析了低速运动不平稳现象及其产生的原因。对比了纯静压润滑工作与中盘转动后差动润滑工作时上转台的低速运动情况,结果表明中盘差动运动能很好的消除动静摩擦之差,低速运动平稳性有了很大提高。最后,介绍了试验转台结构、液压系统、传感器的布置以及转台工作原理与功能,设计转台测试实验方案,采集了不同工况条件下的压力、涡流、光栅传感器信号,对此信号进行对比分析,结果表明动静压差动转台提高了低速运转精度。(本文来源于《山东大学》期刊2016-05-15)

杨婷婷,景敏卿,樊红卫,刘恒[6](2015)在《提高电磁平衡头运动平稳性的驱动参数优选方法》一文中研究指出不平衡是旋转机械运行过程中的常见故障之一,为了在线消除不平衡需要设计主动平衡装置。提出了一种电磁式主动平衡装置的结构,阐述了其作动原理,基于此重点研究了电磁平衡头的运动平稳性。建立了平衡头的叁维有限元简化模型,分析了不同驱动波形下平衡头的运动规律,据此确定了方波驱动方案。针对方波驱动电流大小和通电时间,通过Ansoft-Maxwell-3D仿真分析和实验验证可知,当线圈励磁电流的通、断电时间之比为1:1、通电时间为64 ms、电压大小为10.5 V时,方波驱动的电磁平衡头能够获得良好的作动平稳性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2015年05期)

马成方,杨晓君,张俊,吕盾,赵万华[7](2015)在《面向运动平稳性的直线电机推力频谱特征分析》一文中研究指出针对直线电机推力谐波直接作用于驱动部件会降低进给系统运动平稳性的问题,综合考虑伺服驱动电路和电机结构非线性,利用等效磁化电流法和麦克斯韦方程,得到了纹波力、齿槽力、端部力、齿槽效应与电流谐波耦合力以及电感不对称力等5部分推力谐波的解析表达式。计算过程考虑了多个谐波因素之间的耦合作用,弥补了以往单一因素分析直线电机推力谐波的不足。研究结果表明:受驱动电路和电机结构非线性的影响,直线电机推力夹杂有众多的谐波成分,而且各个谐波成分之间相互耦合;这些推力谐波直接作用于机械系统,会造成进给系统显着的位移波动;随着进给速度的增加,推力谐波影响增大,尤其在进给速度为5、20和33m/min附近,推力谐波激起了机械系统共振,位移波动急剧增大;纹波推力幅值随着驱动电流谐波幅值的减小而减小;电机的极距与齿槽距之比、齿槽开口与齿槽距之比,对于齿槽力的主要谐波阶次以及幅值都有重要影响,尤其当齿槽开口与齿槽距之比为0.625时,齿槽力各阶次谐波均为0。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2015年08期)

顾群锋[8](2015)在《浅析数控车床切削运动平稳性》一文中研究指出在数控车床切削加工中,运动平稳性是影响零件加工质量的一个重要因素,也是评价数控车床性能的一个重要指标,提高数控车床切削运动的平稳性,是进给系统设计优化的关键点之一。阐述了数控车床切削运动平稳性的概念和作用,分析了影响数控车床切削运动平稳性的因素,并且提出相应的优化措施。(本文来源于《装备制造技术》期刊2015年02期)

千登,程鹤,张斌[9](2014)在《零件振纹与数控车床滚珠丝杠副运动平稳性》一文中研究指出1.故障及排除CMT-7912数控精密落地车床精车内型面时,等间隔距离地出现凸台,精车外型面时表面粗糙度超差,且床身伴随振动。检查机床基础发现,调整垫铁与基础之间存在多层垫板,垫板有松动迹象,在保证调整垫铁与机床基础接触良好的基础上,将多层垫板更换为整块垫板。对主轴轴向窜动、端面跳动、轴肩径向跳动进行检测,检查主轴轴承间隙,同时对X、Z轴溜板处斜铁状态进行必要调整,更换Z轴滚珠丝杠两端处轴承。在完成上述检测调整后,故障现象依然存在。在控制系统中将Z轴(本文来源于《设备管理与维修》期刊2014年07期)

马宇理,闫笃政[10](2013)在《影响滚珠丝杠副运动平稳性的原因及解决方法》一文中研究指出滚珠丝杠副是丝杠和螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。它可将旋转运动转变为直线运动或者将直线运动转变为旋转运动,它以传动效率高、精度高、精度保持性好、重复定位精度好、承载能力大、极限转速高而着称,被广泛应用于数控机床及其他高、精、尖数控产品,机电一体化产品等产品的传动与驱动当中。滚珠丝杠副的运动性能包括运动精度和运动的(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2013年16期)

运动平稳性论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

鉴于图解法和解析法在摆动导杆机构运动规律研究中的不足,提出了一种基于解析法和计算机辅助技术相结合的方法。借助ADAMS软件,采用参数化优化的设计方法,以机构在某一特殊位置作为参照,将各个铰接点的位置坐标用杆长的函数表示,建立摆动导杆机构参数化模型,以加速度变化的幅值作为优化目标,确定了杆长的最优参数,得到了速度平稳性良好的导杆机构的尺寸参数。该优化方法同样适合于摆动导杆机构不同目标函数优化分析,以及其他机构运动规律的研究。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

运动平稳性论文参考文献

[1].聂玉龙.新型动静压回转台轴向静动特性与周向运动平稳性研究[D].山东大学.2019

[2].王丽.基于ADAMS的摆动导杆机构运动平稳性研究[J].煤矿机械.2019

[3].满维伟,张文虎,郑艳伟,邓四二.润滑油拖动特性对高速角接触球轴承保持架运动平稳性的影响[J].轴承.2017

[4].刘美津,党学明,李洋.平板检测系统直线电机运动平稳性研究[J].制造业自动化.2017

[5].禹清华.动静压差动转台静动特性与低速运动平稳性研究[D].山东大学.2016

[6].杨婷婷,景敏卿,樊红卫,刘恒.提高电磁平衡头运动平稳性的驱动参数优选方法[J].电机与控制学报.2015

[7].马成方,杨晓君,张俊,吕盾,赵万华.面向运动平稳性的直线电机推力频谱特征分析[J].西安交通大学学报.2015

[8].顾群锋.浅析数控车床切削运动平稳性[J].装备制造技术.2015

[9].千登,程鹤,张斌.零件振纹与数控车床滚珠丝杠副运动平稳性[J].设备管理与维修.2014

[10].马宇理,闫笃政.影响滚珠丝杠副运动平稳性的原因及解决方法[J].金属加工(冷加工).2013

论文知识图

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