导读:本文包含了控制阵奇异值论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:奇异,分解,力矩,永磁,系统,结构,迭代。
控制阵奇异值论文文献综述
孙雅楠,刘星,赵志根[1]（2019）在《煤层厚度控制因素的分形奇异值分解法研究》一文中研究指出煤层的厚度分布是多种地质因素联合控制的结果,不同地区其控煤因素有所不同,以往的研究偏重定性的对比分析,难以准确查明控制因素及其分布。依据煤层厚度空间分布的多重分形特征和广义自相似性原理,将煤层厚度变换到特征空间,进行奇异值分解,根据能量测度和能谱密度所表现出的分形规律,将奇异值分解图用最小二乘法拟合为多段直线,并确定不同的拐点,利用奇异矩阵选取前叁段中的奇异值及特征子空间进行重建,将重建后的异常与各个影响煤层厚度的变量相对比,提取各种隐含的控煤地质因素,实现煤层厚度控制因素的定量分析。文中对淮南潘集煤矿(外围)的8号主采煤层进行了实例分析,得到了该地区煤层厚度的主要控制因素是古地形、同沉积构造以及古地理环境中的水动力条件,并与利用对应分析得到的控煤因素进行对比,表明了该方法在定量分析中的有效性。(本文来源于《物探与化探》期刊2019年06期）
李焕,党庆庆,徐世杰[2]（2018）在《基于奇异值分解的单框架变速控制力矩陀螺角动量管理方法》一文中研究指出本文提出一种新的变速控制力矩陀螺(VSCMGs)的角动量管理方法.将VSCMGs的控制力矩(CMGs)模式和飞轮模式分开求解同步输出,对CMGs模式力矩输出进行奇异值分解,只有CMGs模式接近奇异的时候,在奇异方向上的指令力矩才会分配一部分给RWs模式,从而在保证VSCMGs输出精度的情况下尽量充分的利用VSCMGs的执行能力.同时角动量管理算法中还引入零运动来实现转子轮速平衡以及框架构型避奇异,并且考虑了框架角速度死区非线性以及忽略项的补偿问题.仿真结果表明,所设计的操纵律在航天器大角度快速姿态机动时,可以实现高精度的大力矩输出.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2018年01期）
逄勃,邵诚[3]（2014）在《基于奇异值分解的PID型参数优化迭代学习控制算法》一文中研究指出针对离散线性系统的跟踪控制问题建立了一种基于奇异值分解的PID型参数优化迭代学习控制算法.为克服传统参数优化迭代学习控制算法只适用于正定性系统模型的局限性,该算法建立范数最优性能指标函数,通过对系统模型矩阵的奇异值分解得到学习参数增益矩阵,使算法应用于模型为非正定的系统时仍然保证闭环跟踪误差单调收敛至零.还将PID型控制器引入到参数优化迭代学习控制算法设计中,以达到提高算法学习效率的目的;并对算法的收敛性和算法特性进行了理论分析并给出相关证明.最后,通过仿真实例验证了该算法的有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2014年04期）
刘玲[4]（2013）在《无铁心永磁直线同步电机结构奇异值重复控制》一文中研究指出无铁心永磁直线同步电机(ironless permanent magnet linear synchronous motor)具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点,但其在高精密加工过程中存在的周期性输入和周期性负载扰动会降低系统的伺服性能。为了削弱周期性扰动及参数变化不确定性的影响,本文提出将重复控制与结构奇异值(μ理论)相结合,利用线性分式变换将结构奇异值重复控制问题转换成H∞标准控制问题,采用μ-K迭代法设计结构奇异值重复控制器,实现系统的鲁棒稳定性和鲁棒性,提高系统的跟踪特性。结果表明,所提出的重复控制器比比例微分位移控制器具有较好的鲁棒性。(本文来源于《第十届沈阳科学学术年会论文集（信息科学与工程技术分册）》期刊2013-09-01）
周秀锦,田森平[5]（2012）在《基于奇异值分解的广义系统迭代学习控制算法》一文中研究指出在对广义系统进行奇异值分解的基础上,研究了一类广义系统的迭代学习控制问题。针对快子系统和慢子系统的特点,分别利用状态误差代入输出误差,得到了一类新的广义系统迭代学习控制算法结构,这一算法是全新的。然后从理论上对所提出的算法进行完整的收敛性分析。分析结果表明,满足给定的收敛条件,系统输出可以渐近地跟踪给定的期望轨迹。(本文来源于《电光与控制》期刊2012年05期）
齐潘国,王慧,韩俊伟[6]（2011）在《基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制》一文中研究指出针对采用PID控制器控制液压操纵负荷系统存在系统握杆稳定性及平滑性不好的缺点,设计了一种基于结构化奇异值设计方法的鲁棒控制器,并将两种控制进行了对比实验。结果表明,本文设计的鲁棒控制器有效地提高了系统的握杆稳定性及平滑性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2011年04期）
靳其兵,刘斯文,权玲,曹丽婷[7]（2011）在《基于奇异值分解的内模控制方法及在非方系统中的应用》一文中研究指出针对复杂工业生产过程中常常出现的输入与输出变量数目不相等的非方系统,首次提出一种基于奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)的内模控制(Internal model control,IMC)新方法.该方法通过添加补偿项实现对非方系统的解耦并消除不可实现因素,并应用SVD矩阵理论设计一种非对角型滤波器,使控制系统不仅具备良好的高维解耦能力和响应速度快的优点,而且因设置新型滤波结构而具备极强的鲁棒性.仿真结果表明了这种方法的有效性和可靠性.(本文来源于《自动化学报》期刊2011年03期）
杨斌虎,杨卫东,陈连贵[8]（2008）在《基于结构奇异值μ综合的热轧带钢AGC鲁棒控制》一文中研究指出基于鲁棒结构奇异值μ理论,建立了热轧带钢AGC的鲁棒控制模型,把AGC系统中分散的摄动集中成一个对角阵进行描述,分析了μ综合控制在热轧带钢中的摄动抑制机理,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计了热轧带钢AGCμ控制器.仿真结果表明μ综合控制能有效地抑制AGC系统中的摄动,对模型不确定性具有很好的鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2008年02期）
何飞跃,段献忠[9]（2007）在《基于结构奇异值的网络化水电机组鲁棒控制》一文中研究指出考虑到网络化控制系统中的通信延迟会影响被控系统的稳定性,本文依据鲁棒控制理论将传感器、执行器以及控制器之间的不确定延迟采用乘摄动模型来表示,使得控制器可以用鲁棒控制理论来求解。由于μ综合理论能兼顾稳定鲁棒性和性能鲁棒性,因此控制器采用μ综合理论来求解。最后采用本文方法利用SIMULINK对一个实际的水电机组进行了仿真分析,结果表明该方法可以有效抑制延迟对系统稳定性的影响。(本文来源于《电网技术》期刊2007年16期）
丁学恭[10]（2006）在《基于模型不确定性鲁棒结构奇异值控制研究》一文中研究指出本文以工程中普遍存在的封闭空间结构-声耦合模型不确定性系统为对象,基于鲁棒结构奇异值理论,建立了结构-声耦合系统鲁棒主动控制模型,提出了设计鲁棒μ控制器的方法:通过引入虚拟的不确定块,将耦合系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题求解,兼顾了系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。封闭空间结构-声耦合系统的控制仿真表明,与鲁棒H∞控制结果相比,μ方法对模型不确定性具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2006年10期）
控制阵奇异值论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文提出一种新的变速控制力矩陀螺(VSCMGs)的角动量管理方法.将VSCMGs的控制力矩(CMGs)模式和飞轮模式分开求解同步输出,对CMGs模式力矩输出进行奇异值分解,只有CMGs模式接近奇异的时候,在奇异方向上的指令力矩才会分配一部分给RWs模式,从而在保证VSCMGs输出精度的情况下尽量充分的利用VSCMGs的执行能力.同时角动量管理算法中还引入零运动来实现转子轮速平衡以及框架构型避奇异,并且考虑了框架角速度死区非线性以及忽略项的补偿问题.仿真结果表明,所设计的操纵律在航天器大角度快速姿态机动时,可以实现高精度的大力矩输出.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制阵奇异值论文参考文献
[1].孙雅楠,刘星,赵志根.煤层厚度控制因素的分形奇异值分解法研究[J].物探与化探.2019
[2].李焕,党庆庆,徐世杰.基于奇异值分解的单框架变速控制力矩陀螺角动量管理方法[J].空间控制技术与应用.2018
[3].逄勃,邵诚.基于奇异值分解的PID型参数优化迭代学习控制算法[J].信息与控制.2014
[4].刘玲.无铁心永磁直线同步电机结构奇异值重复控制[C].第十届沈阳科学学术年会论文集（信息科学与工程技术分册）.2013
[5].周秀锦,田森平.基于奇异值分解的广义系统迭代学习控制算法[J].电光与控制.2012
[6].齐潘国,王慧,韩俊伟.基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制[J].吉林大学学报(工学版).2011
[7].靳其兵,刘斯文,权玲,曹丽婷.基于奇异值分解的内模控制方法及在非方系统中的应用[J].自动化学报.2011
[8].杨斌虎,杨卫东,陈连贵.基于结构奇异值μ综合的热轧带钢AGC鲁棒控制[J].控制理论与应用.2008
[9].何飞跃,段献忠.基于结构奇异值的网络化水电机组鲁棒控制[J].电网技术.2007
[10].丁学恭.基于模型不确定性鲁棒结构奇异值控制研究[J].自动化技术与应用.2006
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