数字式控制手柄论文_王恒升,肖鹏,何清华

导读:本文包含了数字式控制手柄论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:手柄,加速度,总线,传感器,信号,测试,微控制器。

数字式控制手柄论文文献综述

王恒升,肖鹏,何清华^[1]（2005）在《一种数字式控制手柄及其信号仿真》一文中研究指出介绍了一种基于MEMS双轴加速度传感器的数字式控制手柄的设计,定义了控制手柄操作的状态参数,证明用基于球面坐标的手柄操作的幅度角和方向角来衡量手柄的操作状态是直观和实用的,文中给出了幅度角、方向角与双轴加速度之间的互算关系。为了进一步分析对这种控制手柄信号的处理方法,设计了一个基于 LabView的信号仿真平台,可以实现对各种手柄操作方式的输出信号进行仿真,还可以选择加入不同的环境噪声,使数据处理算法先通过软件层面的验证,再在微控制器层面上进行实现,有效减小了数据处理算法的设计工作量。(本文来源于《电子器件》期刊2005年01期）

徐泽华^[2]（2003）在《一种基于CAN接口的数字式控制手柄研制及其功能测试软件设计》一文中研究指出本文在分析现代工程机械自动化、智能化、集成化的发展趋势基础之上，借鉴目前国外现代工程机械控制系统的特点，采用了一种以CAN(Controller Area Network)总线为基础的现代工程机械控制系统解决方案。结合实验室现有条件，本文以数字式控制手柄(简称数字手柄)为研究对象，对CAN总线环境下系统主要部分的硬件设计和软件设计进行了系统的研究，并成功地得以实现。文中首先综述了目前国内外现场总线和数字手柄的现状，分析了CAN总线所具有的特点与采用加速度传感器作为数字手柄的敏感元件在原理上的优缺点；然后详细介绍了CAN接口数字手柄的硬件和软件设计，并对系统的干扰源进行了分析，提出了相关解决措施；为了对数字手柄进行标定和性能测试，文中还设计了相应的功能测试软件，软件实现了对手柄的标定、操作模拟、数据分析等功能。针对自行研制的数字手柄本文设计了相应的功能性验证试验，并分别在实验室和工作现场进行了测试，试验数据表明，本数字手柄软硬件设计合理，达到了预期的目标。论文最后对振动和冲击工作环境下数字手柄的信号进行了研究，对比研究了IIR和FIR两种不同滤波器对手柄信号的过滤作用，分析了手柄上两轴信号之间的自相关和互相关关系，实现了利用周期图法和现代谱分析技术对手柄信号功率谱的分析，为进一步改善数字手柄对现场环境的适应性提供了基础。(本文来源于《中南大学》期刊2003-11-01）

数字式控制手柄论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

本文在分析现代工程机械自动化、智能化、集成化的发展趋势基础之上，借鉴目前国外现代工程机械控制系统的特点，采用了一种以CAN(Controller Area Network)总线为基础的现代工程机械控制系统解决方案。结合实验室现有条件，本文以数字式控制手柄(简称数字手柄)为研究对象，对CAN总线环境下系统主要部分的硬件设计和软件设计进行了系统的研究，并成功地得以实现。文中首先综述了目前国内外现场总线和数字手柄的现状，分析了CAN总线所具有的特点与采用加速度传感器作为数字手柄的敏感元件在原理上的优缺点；然后详细介绍了CAN接口数字手柄的硬件和软件设计，并对系统的干扰源进行了分析，提出了相关解决措施；为了对数字手柄进行标定和性能测试，文中还设计了相应的功能测试软件，软件实现了对手柄的标定、操作模拟、数据分析等功能。针对自行研制的数字手柄本文设计了相应的功能性验证试验，并分别在实验室和工作现场进行了测试，试验数据表明，本数字手柄软硬件设计合理，达到了预期的目标。论文最后对振动和冲击工作环境下数字手柄的信号进行了研究，对比研究了IIR和FIR两种不同滤波器对手柄信号的过滤作用，分析了手柄上两轴信号之间的自相关和互相关关系，实现了利用周期图法和现代谱分析技术对手柄信号功率谱的分析，为进一步改善数字手柄对现场环境的适应性提供了基础。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。