搭载POS数据的无人机影像提高定位精度的方法

搭载POS数据的无人机影像提高定位精度的方法

论文摘要

针对无人机航测依赖原始POS数据成像地理目标定位的精度较低问题,提出了一种建立误差模型纠正POS数据用于无人机成像的方法。鉴于原始POS数据存在系统误差,通过分析其误差来源,并根据奇、偶行带间影像外方位线元素误差具有相反性,建立POS数据纠正模型;利用误差改正数对原始机载POS数据进行纠正,并用改正后POS数据进行影像坐标定位精度对比。实验结果表明,纠正后的POS数据减小了系统误差,可以快速、有效地提高无人机影像地理坐标定位精度。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 坐标测量与转换
  • 2 单像空间后方交会
  • 3 外方位元素系统误差分析
  •   3.1 外方位线元素的系统误差
  •   3.2 外方位角元素的系统误差分析
  • 4 误差改正模型
  • 5 实验内容
  • 6 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 贾鑫,杨树文,张志华,闫如柳

    关键词: 无人机影像,数据,空间后方交会,误差纠正模型,误差相反性

    来源: 遥感信息 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 兰州交通大学测绘与地理信息学院,地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心,甘肃省地理国情监测工程实验室

    基金: 国家重点研发计划(地球观测与导航)(2017YFB0504201),国家自然科学基金(41761082),兰州市人才创新创业项目(2015-RC-28),兰州交通大学优秀平台支持(201806)

    分类号: P23

    页码: 92-96

    总页数: 5

    文件大小: 232K

    下载量: 191

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