导读:本文包含了绳系单体系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:绳系系统,线性化,μ控制器,鲁棒控制实验
绳系单体系统论文文献综述
徐忠宾,金栋平[1]（2010）在《绳系单体系统鲁棒控制实验研究》一文中研究指出以交流伺服电机为作动器实现对绳系单体系统的鲁棒控制,建立绳系单体系统的非线性动力学模型,基于平衡点线性化设计μ控制器,针对系统选取合适的权函数并作降阶处理进行在线鲁棒控制。实验结果表明,初始干扰角度在0.4rad范围内,所设计的μ控制器可有效抑制模型参数不确定性及扰动影响,系统有较好的鲁棒性。(本文来源于《应用力学学报》期刊2010年03期）
金栋平,丁锋[2]（2008）在《绳系单体系统面内运动的定位控制》一文中研究指出建立了绳系单体系统的非线性动力学模型,分析了弱非线性条件下受控系统的稳定性。设计了一实验系统并对绳系单体系统的面内运动进行了定位控制研究。实验结果表明,计入摩擦补偿的线性力反馈控制可以有效抑制原非线性系统的面内运动。(本文来源于《振动工程学报》期刊2008年01期）
丁锋[3]（2006）在《绳系单体系统的稳定性及控制研究》一文中研究指出绳索被广泛应用于桥梁、电力与通信工程、运输、航空航天等诸多领域,如水下拖拽系统、绳系卫星系统、索拉桥、吊装系统等。本文基于一种常见的绳系单体系统,运用Lagrange方程建立了该系统的非线性运动微分方程,采用矢量法对该运动微分方程进行了校核,并推导出吊索的张力、变幅控制力和回转控制力。当系统作球摆运动时,其面内运动和面外运动相耦合,面内和面外运动存在能量交换。变幅激励的频率对系统稳定性有较大影响,当变幅激励频率接近系统固有频率时,系统面内外能量交换周期减小,摆幅增大;当变幅激励频率等于系统固有频率时,系统面内外均出现共振现象。索长增加时系统渐近稳定,索长减小时系统失稳。系统作匀速回转运动时系统的面内外出现混沌运动现象。基于小摆角假设,将系统运动微分方程在平衡位置附近线性化。设计线性二次型最优控制律分别作用于系统的变幅运动和回转运动。研究了定索长系统和变索长系统在该控制律作用下的控制效果。设计轨迹追踪控制律分别进行变幅运动和回转运动的轨迹追踪控制。数值仿真表明,线性二次型最优控制律对系统的面内和面外运动均具有良好的控制效果,在参考轨迹控制中系统能较好地追踪参考轨迹。设计系统面内(变幅)运动控制实验装置。通过实验验证了最优反馈控制律的控制效果。实验结果与数值仿真结果基本吻合。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2006-03-01）
绳系单体系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
建立了绳系单体系统的非线性动力学模型,分析了弱非线性条件下受控系统的稳定性。设计了一实验系统并对绳系单体系统的面内运动进行了定位控制研究。实验结果表明,计入摩擦补偿的线性力反馈控制可以有效抑制原非线性系统的面内运动。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
绳系单体系统论文参考文献
[1].徐忠宾,金栋平.绳系单体系统鲁棒控制实验研究[J].应用力学学报.2010
[2].金栋平,丁锋.绳系单体系统面内运动的定位控制[J].振动工程学报.2008
[3].丁锋.绳系单体系统的稳定性及控制研究[D].南京航空航天大学.2006