论文摘要
为提点高六轴数控蜗杆砂轮磨齿机的加工精度,提出了基于螺旋理论的空间误差建模及解耦补偿方法。首先,用旋量对机床移动运动副与转动运动副进行了描述,在此基础上进行了六轴蜗杆砂轮磨齿机运动学建模及考虑41项几何误差的空间误差建模;基于Paden-Kahan子问题,对空间误差模型进行逆解,求解了各轴的补偿运动量。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐凯,陶小会,李彪,何坤
关键词: 螺旋理论,空间误差,解耦
来源: 装备制造技术 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室
基金: 重庆市科技计划项目(No.cstc2017zdcy-zdzxX0005)~~
分类号: TG616
页码: 1-5
总页数: 5
文件大小: 839K
下载量: 105
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