基于LabVIEW的无人机航线控制系统的设计

基于LabVIEW的无人机航线控制系统的设计

论文摘要

针对无人机飞行航线控制系统的研究,设计采用MPU6050九轴传感器采集无人机的飞行高度、飞行速度、俯仰角和滚动角;利用LabVIEW软件,搭建航线控制系统面板。将实时数据显示在控制系统飞行状态子面板上,实现了数据的显示、处理、数据存储及回放等功能;测试系统的各项数据储存在相应文件夹的Excel表格中,以便数据查询。系统经过测试,各项指标监测的功能良好,满足了现阶段工程设计和开发的需要。

论文目录

  • 1 总体方案设计
  • 2 软件主程序设计
  • 3 控制系统子面板设计
  •   3.1 飞行状态子面板
  •   3.2 数据回放子面板
  • 4 控制系统功能测试
  •   4.1 停飞状态运行测试
  •   4.2 飞行状态运行测试
  •   4.3 数据回放功能测试
  •   4.4 数据存储功能测试
  •   4.5 测试结果分析
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 谢檬,宋菲

    关键词: 航线控制系统,无人机,虚拟仪器

    来源: 自动化与仪表 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 西安交通大学城市学院

    分类号: V279;V249.1

    DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.08.010

    页码: 43-46

    总页数: 4

    文件大小: 381K

    下载量: 200

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