论文摘要
针对解析法处理具有高度限制的UWB室内三维定位时的高度方向精度不佳问题,通过对定位方程组的研究,着重分析了其内在原因,并提出了一种基于现有解析法的二次解析法。首先以常见的解析法得到目标点较为准确的水平方向的分量,然后在二次解析过程中采用修正偏差的Tikhonov正则化方法求解优化高度方向的分量。此方法可有效减少目标点高度分量的定位误差以及最终的定位误差。分别通过数学仿真平台和实验平台与传统解析法进行比较,验证了此方法的有效性。仿真与实验结果表明:所提出的方法能够将传统的解析法的定位精度提高40%以上。其中实验结果表明,所提方法的定位效果比最小二乘法提高52.1%,比Chan算法提高41.6%,具有很好的工程应用价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐晓苏,刘兴华,杨博,王帅
关键词: 超宽带,室内定位,正则化,二次解析,高度定位
来源: 中国惯性技术学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电信技术
单位: 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,东南大学仪器科学与工程学院
基金: 国家自然科学基金项目（51775110)
分类号: TN925
DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.05.005
页码: 589-597
总页数: 9
文件大小: 1539K
下载量: 129
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