导读:本文包含了单参数模糊自整定控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:阶跃响应测试,数学模型,PID参数模糊自整定控制器,仿真
单参数模糊自整定控制论文文献综述
金钊,刘丽华[1]（2014）在《PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用》一文中研究指出针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。(本文来源于《北京信息科技大学学报(自然科学版)》期刊2014年04期）
李孟秋,汪亮,黄庆,唐磊,赵盈盈[2]（2014）在《自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究》一文中研究指出在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性.(本文来源于《湖南大学学报(自然科学版)》期刊2014年05期）
石建华[3]（2013）在《基于PID参数模糊自整定的Web服务准入控制》一文中研究指出当Web服务器访问量很大时，Web服务器将会面临过载问题。目前，各国研究者从基于中间件技术、语义分析和面向集群等方面对Web服务器过载问题进行研究。准入控制因能有效拒绝过多的访问请求，从而为Web服务器提供了一种有效的保护方式。本文主要研究Web服务准入控制，将反馈控制理论灵活应用到Web服务准入控制，并且将PID控制器应用于Web服务准入控制中。考虑到PID控制器参数始终固定的缺点，引入了模糊控制理论，设计了一个基于Mamdani推理的参数自整定PID控制器，最后将改进的PID控制器应用到Web服务准入控制并且进行了仿真实验。具体来讲，本文研究内容如下：(1)阐述Web服务器基本工作原理，选择Tomcat服务器为实际研究对象，深入了解Tomcat服务器工作流程、体系结构及各组件作用。(2)阐述控制理论基本概念、PID控制器工作原理，针对传统PID控制器的不足，引入模糊控制理论，介绍了参数自整定的PID控制算法。(3)通过研究Web服务器的工作原理，建立基于反馈控制理论的Web服务准入控制机制，该机制以用户期望处理时间与服务器实际处理时间的偏差为输入，以允许进入Web服务器的请求个数为输出，实现了Web服务请求的准入控制。(4)将PID控制器应用于Web服务准入控制机制。针对PID控制器参数固定的不足，设计了一个基于Mamdani推理的PID参数自整定控制器，并且将改进的PID控制器应用于Web服务准入控制机制。(5)使用Matlab对参数自整定的PID控制器进行了有效性验证。使用Java语言实现了参数自整定的PID控制算法，然后以Tomcat为实验对象，通过修改Tomcat源码将参数自整定的PID控制算法植入Tomcat服务器，使用ApacheBench模拟用户发送请求进行Web服务准入控制的仿真实验，采集的实验数据显示PID控制器应用于Web服务准入控制具有较好效果。(本文来源于《江西师范大学》期刊2013-06-01）
余震,陈玮,周学才[4]（2012）在《一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法》一文中研究指出针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。(本文来源于《深圳信息职业技术学院学报》期刊2012年03期）
王光辉,匡亚莉,梁华,申迎松[5]（2012）在《基于PID参数模糊自整定的浮选床液位控制研究》一文中研究指出针对浮选床液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确的数学模型的控制对象,采用模糊自整定PID复合控制,根据浮选柱内的液位变化迅速由模糊控制策略调整自身的PID参数,从而快速稳定浮选床的液位值。结果表明,对于浮选床液位的控制,采用该算法的控制精度高,响应速度快,可满足浮选生产工艺过程中对浮选床液位的调节要求。(本文来源于《矿山机械》期刊2012年09期）
曾孟雄,方春娇[6]（2008）在《运动控制系统的PID参数模糊自整定》一文中研究指出讨论了模糊自适应PID控制器原理及参数的模糊调整,利用模糊推理方法实现对运动控制系统的PID参数在线自整定,并在Matlab/Simulink环境下将该控制器在运动控制中的应用进行了仿真.结果表明,参数自适应模糊PID控制能使运动控制系统达到满意的效果.(本文来源于《叁峡大学学报(自然科学版)》期刊2008年04期）
张莉,张俊俊[7]（2007）在《电液比例控制系统的参数模糊自整定PID控制研究》一文中研究指出在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上,应用模糊控制技术,提出了一种PID参数模糊自整定控制算法,这种控制算法占用的存储空间小,CPU进行运算处理时间短,适合在单片机内运行。(本文来源于《液压与气动》期刊2007年11期）
刘江涛[8]（2007）在《基于PID参数模糊自整定的半导体激光器温度控制系统研究》一文中研究指出目前,半导体激光器(LD)广泛应用于科研、国防、工业等领域中。半导体激光器的工作原理决定了其自身工作时必然发热,而自身产生的热量严重影响着LD的输出特性(如LD输出波长随温度的漂移),进而影响仪器的精度及使用寿命,为了保证半导体激光器的正常工作,它的工作波长必须保持高度的稳定。因此就需要对LD的温度变化进行严格控制。本文设计了一个基于单片机微处理器的温度控制系统,包括数据采集,数据保护,数据显示等模块。并在执行器件部分采用了发展非常快的TEC(半导体制冷器)制冷技术。在过程控制中,采用目前比较成熟的增量型PID控制算式,首先利用工程上常用的临界比例带法,确定系统在特定温度点的数字PID的参数;其次结合PID控制算法与模糊控制理论最终确定Fuzzy—PID控制算法对系统参数进行整定,最后利用MATLAB下的SIMULINK工具箱进行系统仿真。实践证明,采用PID模糊参数自整定的系统比常规PID调节的系统,具有控制精度高,系统响应快,超调量小等诸多优点。通过对半导体激光器温度的控制,大大提高了激光器的性能和产品的品质。(本文来源于《河北工业大学》期刊2007-11-01）
罗庚兴[9]（2007）在《PID参数模糊自整定控制器在加热炉煤气流量控制中的应用》一文中研究指出研究了PID参数模糊自整定控制器在加热炉煤气流量控制系统中的自动调节过程.通过与传统PID比较,结果表明,PID参数模糊自整定控制使流量较快达到稳定.这有利于控制加热炉的生产运行.(本文来源于《南方金属》期刊2007年05期）
谢刚,殷国富,尹显明,李双跃[10]（2007）在《基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究》一文中研究指出针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略。仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性。(本文来源于《机床与液压》期刊2007年07期）
单参数模糊自整定控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单参数模糊自整定控制论文参考文献
[1].金钊,刘丽华.PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用[J].北京信息科技大学学报(自然科学版).2014
[2].李孟秋,汪亮,黄庆,唐磊,赵盈盈.自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究[J].湖南大学学报(自然科学版).2014
[3].石建华.基于PID参数模糊自整定的Web服务准入控制[D].江西师范大学.2013
[4].余震,陈玮,周学才.一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法[J].深圳信息职业技术学院学报.2012
[5].王光辉,匡亚莉,梁华,申迎松.基于PID参数模糊自整定的浮选床液位控制研究[J].矿山机械.2012
[6].曾孟雄,方春娇.运动控制系统的PID参数模糊自整定[J].叁峡大学学报(自然科学版).2008
[7].张莉,张俊俊.电液比例控制系统的参数模糊自整定PID控制研究[J].液压与气动.2007
[8].刘江涛.基于PID参数模糊自整定的半导体激光器温度控制系统研究[D].河北工业大学.2007
[9].罗庚兴.PID参数模糊自整定控制器在加热炉煤气流量控制中的应用[J].南方金属.2007
[10].谢刚,殷国富,尹显明,李双跃.基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究[J].机床与液压.2007
标签：阶跃响应测试; 数学模型; PID参数模糊自整定控制器; 仿真;