绝对编码器论文_王庆贺,于海洋,董岩

导读:本文包含了绝对编码器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:编码器,永磁,精度,光电,零位,经纬仪,同步电机。

绝对编码器论文文献综述

王庆贺,于海洋,董岩[1](2019)在《高精度绝对式编码器的研发与应用》一文中研究指出一、概述随着我国机床、伺服电机行业的迅速发展,对伺服电机的转速、精度及功能作用的要求越来越高,而伺服电机的这些功能主要取决于编码器的精度,需要编码器有更高的采样精度和数据位数。由于绝对值编码器在编码器内部所有位置值在编码生成后,其量程内所有的位置均有一一对应的代码(二进制、BCD代码)输出。从代码的大小变更,可以判定电机主轴的旋转方向,绝对值编码器由机械位(本文来源于《世界制造技术与装备市场》期刊2019年03期)

杨顺平,李大伟,王黎[2](2019)在《绝对式恒光源24位光电轴角编码器在光电经纬仪上的应用》一文中研究指出为满足某型光电经纬仪的使用要求,设计了某绝对式恒光源24位光电轴角编码器分系统。该编码器采用16位绝对式光学码盘,码盘刻划有粗码道、通圈码道、中精码道和精码道。精码道的线对数为16 384(14位)。方位和高低编码器的处理电路设计在一块电路板上,采用一片DSP为主机,6个读数头输出64路码盘光电信号分别经放大整形、A/D转换输入至DSP。DSP完成数据采集、细分、译码、校正等处理,把轴的转角变换成24位自然二进制角度代码输出和上传。使用情况表明:该编码器的光机结构布局合理、性能稳定,电路板和元器件少、操作简单、测角精度高,满足某型光电经纬仪对于编码器系统的要求,具有较高的实用价值。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2019年02期)

袁野[3](2019)在《绝对式磁编码器设计及其在伺服系统的应用》一文中研究指出磁编码器作为一种非接触式位置传感器,已经在伺服控制领域得到越来越多的关注和应用。相比接触式位置传感器,或光电编码器,磁编码器更加可靠,且更容易制作为绝对式位置传感器。本文介绍了绝对式磁编码器工作原理以及反正切法角度解算方法,提出了一种基于角度跟踪的角度解算算法,并基于Macrochip的dsPIC33EV芯片实现了采用两种角度解算算法的绝对式磁编码器,然后对两种磁编码器自身特性及其在伺服系统中的表现进行了对比,通过对两种算法进行充分的对比和试验验证,总结了两种算法的优缺点及适用场景。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年04期)

姜铁征,万秋华,于海,赵长海,贾兴丹[4](2019)在《小型绝对式光电编码器精度自动检测装置》一文中研究指出精度检测是光电编码器研制和生产中的重要环节,为了提高检测装置的精度和效率,以永磁同步电机和FPGA高速数据采集卡为核心,文中设计了一种动、静态精度自动检测系统。阐述了2种检测的原理,研究了装置各部分选型及软硬件设计,最后,分析并计算了系统精度。实验表明:系统稳定可靠,检测结果准确,工作效率高。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2019年03期)

陈平易,魏琴,吴垠昊[5](2019)在《一种风力发电机组变桨系统用13位绝对式光电编码器设计》一文中研究指出编码器在风电系统中主要用于拾取变桨控制系统以及双馈发电机转子转速或者位置的数据,这两组数据对提高伺服电机驱动的精确度提供了重要的数据,从而实现了变桨系统对浆叶的精确定位和复位控制,为整个风力发电系统的发电效率和电能质量的提高发挥了重要的作用。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年06期)

雷尼绍[6](2019)在《绝对式磁编码器系统在显微镜内部的关键作用》一文中研究指出世界上首台显微镜诞生于16世纪,它的原理是使用光学系统将样品放大以进行分析。最早的显微镜利用自然光或聚光灯来照射样品,观察者一边观察一边将看到的内容徒手绘制出来。后来,各式各样的显微镜陆续问世,比如荧光显微镜、电子显微镜和扫描显微镜等。随着摄影术的发明,1900年科学家在利用显微镜的透镜对样品成像的同时,拍摄出世界上首张光学显微照(本文来源于《智能制造》期刊2019年Z1期)

刘景军,刘成喜,张涛,张勇[7](2018)在《基于绝对编码器的刮板给煤机煤量监测系统应用研究》一文中研究指出将绝对编码器技术应用到刮板给煤机煤量监测系统中,介绍了绝对编码器的工作原理和特性,设计了基于绝对编码器技术的刮板给煤机煤量监测系统的结构,分析了刮板给煤机煤量计量原理,最后给出了PLC的计算程序流程图和实现方法。该检测系统投入使用以来,达到了很好的预期效果。(本文来源于《沈阳工程学院学报(自然科学版)》期刊2018年04期)

翟天祺,李建春,吴明剑[8](2018)在《基于FPGA设计EnDat接口绝对式编码器数据读出方案》一文中研究指出为处理采用EnDat通信协议的双向数字接口信号,基于Altera公司CycloneⅢ系列的FPGA芯片EP3C40Q240C8作为主控芯片及德国Heidenhain(海德汉)公司生产的高精度绝对式光电编码器ECN1113设计了编码器的信号处理系统。首先介绍了EnDat接口的特性及EnDat接口与后续电路的连接方法,接着描述了EnDat协议的通信过程,然后详述了En Dat协议的Verilog设计实现流程及方法,最后展示了实验结果。结果表明,可以通过FPGA对基于EnDat协议的绝对式编码器实现准确的控制及数据读取。该设计已在交流伺服控制系统中获得了成功的应用。(本文来源于《微电机》期刊2018年09期)

姜铁征[9](2018)在《小型绝对式光电编码器自动检测装置数据采集及控制系统》一文中研究指出光电编码器是一种集光、机、电于一体的高分辨力角位移传感器,它以光电转换技术为核心,输出与角位置信息相对应的角度代码来实现角位移的测量,广泛应用于航空航天、工业控制等领域。光电编码器主要可分为增量式和绝对式两种。绝对式编码器的每一个角度位置对应唯一的数字码,不存在调零误差,具有体积小,精度高,稳定可靠等优点。随着科学技术的进步,对绝对式编码器的精度要求越来越高,而目前大多数检测装置只能实现精度的单一检测,效率低,操作复杂。因此,研究集动、静态检测于一体、高精度、高效率的自动检测装置具有重要意义和使用价值。在参考国内外相关文献的基础上,研究了国内外光电编码器的发展现状,相关的检测方法和检测装置;分析了绝对式编码器动、静态误差的来源和误差数据的处理方法;建立了以永磁同步电机和FPGA数据采集系统为核心的自动检测装置;采用永磁同步电机与伺服放大器的组合代替了传统的步进电机转台,设计了以STM32F4为核心的控制器硬件电路,通过光耦隔离、差分驱动器、放大电路等设计,结合HAL库函数编程方法,实现了转台的速度和位置控制,可以满足小型绝对式编码器的动、静态精度检测要求。以Xilinx公司的Spartan-ΙΙΙ系列的XC3S400芯片为核心,设计了编码器数据采集和与上位机通信的接口电路。实现了高速准确的数据采集工作,通过USB与上位机的数据传输,可以在计算机上完成大量的数据处理工作。运用本文设计的自动检测装置,进行了编码器的精度检测实验,证明其可以完成16位以下小型绝对式光电编码的精度自动检测。在保证检测结果准确度的基础上,提高了检测效率,将检测时间缩短了3-5倍,在编码器大批量的生产和研制中具有重要意义。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2018-06-01)

李智明[10](2018)在《伺服电机绝对式编码器零位校准系统的设计与实现》一文中研究指出伺服电机控制广泛的用于自动化运动控制领域。其中,伺服电机绝对式编码器零位校准是实现精准、高效运动控制的关键技术之一。但是,现有的绝对式编码器零位校准系统效率较低、效果较差,只能对单一特定类型的绝对式编码器的校准。为了对多类型编码器实现集成自动化校准,并且进一步提高零位校准的精确度与工作效率,本文开发了一套伺服电机绝对式编码器零位校准系统,完成了系统软件设计、驱动器固件程序设计与相关实验的验证。本文的主要研究内容如下:分析了零位校准系统的误差来源,在伺服电机零位校准流程和需求分析的基础上,确定了上位机软件与伺服驱动结合的绝对式编码器零位校准系统总体方案,并对其原理以及步骤进行了详细的阐述。采用模块化设计策略,开发了绝对式编码器零位校准上位机软件,实现了高内聚、低耦合、易扩展等开发需求。该软件具备伺服电机参数读写、数据信息采集绘图观测及一键式零位校准等相关功能。主要阐述了校准软件的架构以及软件通信模块、零位校准模块和数据绘图模块的设计与实现。针对伺服驱动器固件程序开发,采用有限状态机思想进行总体程序设计,实现了绝对式编码器的通讯协议,完成了多协议绝对式编码器的控制和零位校准;为了保障上位机软件与伺服驱动和电机的可靠通信,设计了基于RS232的串口电路及通信协议,实现了校准系统各个模块间高速稳定的数据交互。搭建了伺服电机多协议编码器校准系统实验平台。对设计的零位校准系统方案开展功能测试,验证了本系统方案的适用性和有效性;对零位校准系统进行了速度跟踪等性能测试,实验证明零位校准后伺服电机的性能得到了优化,证明了课题设计的伺服电机绝对式编码器零位校准系统的有效性与优越性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-05-01)

绝对编码器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为满足某型光电经纬仪的使用要求,设计了某绝对式恒光源24位光电轴角编码器分系统。该编码器采用16位绝对式光学码盘,码盘刻划有粗码道、通圈码道、中精码道和精码道。精码道的线对数为16 384(14位)。方位和高低编码器的处理电路设计在一块电路板上,采用一片DSP为主机,6个读数头输出64路码盘光电信号分别经放大整形、A/D转换输入至DSP。DSP完成数据采集、细分、译码、校正等处理,把轴的转角变换成24位自然二进制角度代码输出和上传。使用情况表明:该编码器的光机结构布局合理、性能稳定,电路板和元器件少、操作简单、测角精度高,满足某型光电经纬仪对于编码器系统的要求,具有较高的实用价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

绝对编码器论文参考文献

[1].王庆贺,于海洋,董岩.高精度绝对式编码器的研发与应用[J].世界制造技术与装备市场.2019

[2].杨顺平,李大伟,王黎.绝对式恒光源24位光电轴角编码器在光电经纬仪上的应用[J].海军航空工程学院学报.2019

[3].袁野.绝对式磁编码器设计及其在伺服系统的应用[J].传感技术学报.2019

[4].姜铁征,万秋华,于海,赵长海,贾兴丹.小型绝对式光电编码器精度自动检测装置[J].仪表技术与传感器.2019

[5].陈平易,魏琴,吴垠昊.一种风力发电机组变桨系统用13位绝对式光电编码器设计[J].电子技术与软件工程.2019

[6].雷尼绍.绝对式磁编码器系统在显微镜内部的关键作用[J].智能制造.2019

[7].刘景军,刘成喜,张涛,张勇.基于绝对编码器的刮板给煤机煤量监测系统应用研究[J].沈阳工程学院学报(自然科学版).2018

[8].翟天祺,李建春,吴明剑.基于FPGA设计EnDat接口绝对式编码器数据读出方案[J].微电机.2018

[9].姜铁征.小型绝对式光电编码器自动检测装置数据采集及控制系统[D].中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所).2018

[10].李智明.伺服电机绝对式编码器零位校准系统的设计与实现[D].华中科技大学.2018

论文知识图

光电编码器与磁性钢轮的油缸结构单码道绝对式位置编码器光栅尺刻划方...多码道绝对式位置编码器光栅尺刻划方...面阵探测器绝对式轴角编码原理图位移连续码绝对式编码器编码图案绝对编码器SSI接口示意图

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