考虑探测效能的有限时间协同制导方法

考虑探测效能的有限时间协同制导方法

论文摘要

针对多飞行器协同拦截机动目标问题,基于有限时间控制理论设计了一种考虑探测几何构形的协同制导方法。假设飞行器具有1阶动力学特性,根据质点相对运动方程和协同探测原理建立了考虑探测几何构形的协同拦截模型。基于微分不等式理论给出系统状态有限时间有界和输入输出有限时间稳定的充分条件,并在此基础上设计了有限时间协同制导方法。该方法用度量矩阵刻画系统状态和输出动态品质,能够同时保证制导系统状态和输出在有限时间内有界和稳定。仿真结果表明:在目标进行不同程度机动情况下,所提制导方法均能够保证视线分离角收敛到预置角度、视线角速率收敛到0 rad/s且加速度不超过最大物理限制;与比例导引与最优制导方法相比,有限时间协同制导方法在探测和制导环节均具有较大优势。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 问题描述
  •   1.1 飞行器相对运动建模
  •   1.2 飞行器动力学建模
  •   1.3 协同探测模型
  •   1.4 考虑探测几何构形的协同制导问题描述
  • 2 考虑探测构形的有限时间协同制导方法
  •   2.1 有限时间有界和输入输出稳定定义
  •   2.2 有限时间有界条件下有限时间输入输出稳定
  •   2.3 考虑探测构形的有限时间协同制导律
  • 3 仿真分析
  •   3.1 目标常速机动
  •   3.2 目标Weave机动
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张帅,郭杨,王仕成,王少博

    关键词: 飞行器,协同探测,协同制导,有限时间,视线角

    来源: 兵工学报 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

    单位: 火箭军工程大学精确制导与仿真实验室

    基金: 国家自然科学基金面上项目(61673386),航空科学基金项目(201651U8006),陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM6015),中国博士后科学基金项目(2017M613201)

    分类号: TJ765.3

    页码: 1849-1859

    总页数: 11

    文件大小: 511K

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