大型筒体自动化装配对接装备总体设计

大型筒体自动化装配对接装备总体设计

论文摘要

为实现大型筒体的自动化装配对接需求及对接质量要求,设计一套自动化装配对接装备。采用激光自动测量系统完成各个筒体的姿态和位置的测量,求解出筒体位姿的调整量,通过总控系统控制自动对接装置实现大型筒体之间的自动化对接装配,提高对接效率和精度。通过在实际产品中的应用,表明采用该装备完成装配对接的大型筒体能满足产品装配精度要求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 设计输入
  • 2 装备总体设计
  •   (1)系统总控
  •   (2)自动调姿对接装置
  •   (3)自动测量系统
  • 3 分系统设计要点
  •   3.1 总控系统
  •   3.2 自动对接装置
  •     3.2.1 X向运动
  •     3.2.2 Y向平移
  •     3.2.3 Z向升降
  •     3.2.4 滚转运动
  •   3.3 自动测量系统
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王向东,陈勇,陈志华

    关键词: 筒体装配对接,自动化,智能制造,结构设计

    来源: 成都信息工程大学学报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 四川航天长征装备制造有限公司

    分类号: V262.4;V465

    DOI: 10.16836/j.cnki.jcuit.2019.06.009

    页码: 610-614

    总页数: 5

    文件大小: 1561K

    下载量: 69

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