就地热再生机组联动智能驾驶控制系统设计

论文摘要

以高速公路沥青路面热再生养护的热再生机组为研究对象。设计了基于差分GPS位置导航的路径采集、路径拟合、智能驾驶、自动施工系统。实现了就地热再生机组联动智能驾驶。实验测试结果表明,加热机组车辆平稳行驶、跟踪车距稳定、保持匀速行驶、横向定位精度控制在±3cm之内,纵向车距精度控制在±30cm之内可实现四车联动自动驾驶,满足施工要求。

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类型: 期刊论文

作者: 王其伟,周勇,杜连旗

关键词: 差分,路径拟合,智能驾驶,联动控制

来源: 交通世界 2019年33期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 山东省路桥集团有限公司,山东交通学院

分类号: U418.3

DOI: 10.16248/j.cnki.11-3723/u.2019.33.071

页码: 146-149

总页数: 4

文件大小: 1988K

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标签：差分论文;  路径拟合论文;  智能驾驶论文;  联动控制论文;