论文摘要
针对水下视觉SLAM相机成像畸变问题,分析了水下机器人相机成像畸变原因,构建了纠正模型计算畸变系数以获取正确的像素坐标,实验证明在空气和水两种不同介质中,相机内参和畸变系数均有较大差异,而在不同水体中,仅畸变系数存在变化。表明在进行水下SLAM时,采用当前实验水体标定参数可以获取更好的定位和地图构建结果。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张阳,欧阳犬平,李进军,冯俊俊,魏征,周立
关键词: 水下,视觉,相机畸变,畸变纠正,相机标定
来源: 海洋技术学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 哈尔滨工程大学水声工程学院,江苏海洋大学测绘与海洋信息学院
基金: 国家重点研发计划“海洋环境安全保障”重点专项资助项目(2018YFC1405702),海岸带地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(BE2017125),江苏省海洋技术品牌专业(PPZY2015B116),江苏省高等教育教改研究立项课题(2017JSJG056)
分类号: TP242
页码: 24-29
总页数: 6
文件大小: 322K
下载量: 227
相关论文文献
- [1].基于SLAM的城市人防工程调查和信息系统设计实现[J]. 地理空间信息 2019(12)
- [2].基于图优化的视觉SLAM研究进展与应用分析[J]. 计算机应用研究 2020(01)
- [3].基于FPGA的激光雷达SLAM测绘设计与实现[J]. 科技创新与应用 2020(08)
- [4].复杂场景下视觉先验信息的地图恢复SLAM[J]. 中国图象图形学报 2020(01)
- [5].基于手持激光Slam的厂房改造应用[J]. 科学技术创新 2020(06)
- [6].基于SLAM的柏油马路智能清扫机器人[J]. 内燃机与配件 2020(05)
- [7].SLAM后端优化原理研究[J]. 现代农机 2020(02)
- [8].激光SLAM精度测试场设计与实现[J]. 测绘通报 2020(05)
- [9].Progress and Applications of Visual SLAM[J]. Journal of Geodesy and Geoinformation Science 2019(02)
- [10].基于SLAM的机器人的导航算法设计[J]. 智能机器人 2019(06)
- [11].Cartographer 2D SLAM算法室内建图分析[J]. 电子世界 2020(11)
- [12].基于SLAM技术的医疗服务机器人分析[J]. 电脑编程技巧与维护 2020(06)
- [13].基于SLAM的激光雷达三维测绘仪前景分析[J]. 科技视界 2020(19)
- [14].基于蛇形机器人的SLAM技术研究[J]. 制造业自动化 2020(07)
- [15].基于激光SLAM的牧场智能饲喂机器人研发[J]. 自动化与仪表 2020(07)
- [16].基于单目SLAM的无人机视觉导航研究综述[J]. 飞航导弹 2020(07)
- [17].单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述[J]. 计算机工程与应用 2020(18)
- [18].基于双目SLAM的室内导航系统[J]. 通讯世界 2019(01)
- [19].基于图优化的SLAM后端优化研究与发展[J]. 计算机应用研究 2019(01)
- [20].图优化SLAM的嵌入式处理技术[J]. 成都信息工程大学学报 2019(02)
- [21].无人平台SLAM技术研究进展[J]. 导航定位与授时 2019(04)
- [22].基于地面匹配的单目SLAM局部尺度恢复[J]. 工业控制计算机 2019(08)
- [23].SLAM问题中机器人定位误差分析与控制[J]. 科学技术创新 2019(26)
- [24].一种视觉SLAM中运动模糊应对方法[J]. 哈尔滨工业大学学报 2019(11)
- [25].RGB-D SLAM综述[J]. 导航定位与授时 2017(06)
- [26].基于图优化的单目线特征SLAM算法[J]. 东南大学学报(自然科学版) 2017(06)
- [27].基于智能算法的多机器人SLAM方法[J]. 中国科技信息 2016(23)
- [28].视觉SLAM综述[J]. 智能系统学报 2016(06)
- [29].采用SLAM方法的电脑鼠[J]. 微型机与应用 2017(12)
- [30].SLAM在室内测绘仪器研发中的应用综述[J]. 矿山测量 2017(04)